Roboter-Fußball beim RoboCup 2012

Deutschland ist Weltmeister

02.07.12 | Redakteur: Ines Näther

Mexico City: WM-Sieger im Roboter-Fußball ist das Team NimbRo aus Bonn. Neuster Zugang in der Bonner Mannschaft: Der humanoide Roboter Copedo.
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Mexico City: WM-Sieger im Roboter-Fußball ist das Team NimbRo aus Bonn. Neuster Zugang in der Bonner Mannschaft: Der humanoide Roboter Copedo. (Bilder: igus)

Beim RoboCup 2012, der kürzlich in Mexico City zu Ende ging, holte das Team „NimbRo“ der Universität Bonn den Weltmeistertitel im Roboter-Fußball. Die Roboter sind unter anderem mit Kunststoff-Gleitlagern von Igus ausgestattet.

Während die deutsche Nationalmannschaft im Halbfinale der EM 2012 von Italien geschlagen wurde, haben es die menschenähnlichen Fußballroboter des Bonner Teams erneut geschafft, den Weltmeistertitel in der TeenSize-Klasse zu erkämpfen.

Über 370 Teams aus aller Welt haben am RoboCup 2012 in verschiedenen Kategorien teilgenommen. Die Mannschaft NimbRo der Arbeitsgruppe „Autonome Intelligente Systeme“ des Instituts für Informatik der Universität Bonn besiegte das japanische Team CIT Brains im TeenSize-Finale mit einem klaren 6:3. Außerdem wurde NimbRo mit dem Louis-Vuitton-Preis für den besten humanoiden Roboter ausgezeichnet und die Bonner konnten sich auch in @Home-Liga für Serviceroboter gegen starke Konkurrenz durchsetzen.

Roboter-Eigenkonstruktionen mit iglidur-Kunststoff-Gleitlagern

Die Fußball spielenden Roboter der Weltmeister aus Bonn sind Eigenkonstruktionen. Die Robo-Mannschaft besteht aus dem bewährten Spieler Dynaped und dem neuen, 2011 konstruierten Copedo. Um Bewegungen leicht und schmierfrei auszuführen, kommen in der Parallelkinematik des Copedo 16 iglidur-Kunststoff-Gleitlager von Igus zum Einsatz. Sanfte, ruckfreie Bewegungen unter Last und Stößen sind mit tribologisch optimierten Kunststoffen exzellent machbar, so das Unternehmen.

Für sämtliche beweglichen Elemente der Roboter stellt Igus, Sponsor u.a. des Weltmeisters, RoboCup-Teilnehmern sowie anderen Interessenten kostenfrei Gleit- und Gelenklager zur Verfügung. Technische Fragen beantworten die Experten des Unternehmens gerne. Hier berichtet WM-Sieger NimbRo vom Wettkampf der autonomen mobilen Systeme in Mexico City.

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