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Entfernungsmessung 2D-Laserscanner mit kleinem Lichtfleck bestimmt Positionen ganz exakt

Autor / Redakteur: Thorsten Schroeder* / Dipl. -Ing. Ines Stotz

Laufzeitmessung ist nicht gleich Laufzeitmessung. Auf Basis der von Pepperl+Fuchs entwickelten Pulse Ranging Technologie (PRT) und weiterer Features ist ein einzigartiger Laserscanner entstanden. Das Ergebnis sind ein nicht unerheblicher Platzgewinn sowie eine über den kompletten Messwinkel identische Lichtfleck-Abbildung.

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Der kleine Lichtfleck ermöglicht eine exakte Positionsermittlung des fahrerlosen Transportsystems ohne zusätzliche Sensorik und Interpolationsvorgänge.
Der kleine Lichtfleck ermöglicht eine exakte Positionsermittlung des fahrerlosen Transportsystems ohne zusätzliche Sensorik und Interpolationsvorgänge.
(Bilder: Pepperl+Fuchs)

Neben dem Einsatz dieser Technologie sind weitere interessante Neuerungen in die Entwicklung des Gerätes eingeflossen. So basiert die Messoptik des R2000 nicht, wie üblich, auf einer Linsen- sondern auf einer Spiegeloptik. Das Messmodul ist nicht stationär angeordnet, sondern rotiert um die eigene Achse. Damit wird die sonst zur Strahlumlenkung übliche Spiegelmechanik nicht benötigt.

Die Lichtfleck-Geometrie ist so gestaltet, dass auch bei größeren Distanzen ein Durchmesser von wenigen Millimetern nicht überschritten wird – wichtig etwa für die exakte Positionsbestimmung von fahrerlosen Transportsystemen.

2D-Entfernungs-Messgerät mit 360°-Messwinkel

Mit zahlreichen besonderen Eigenschaften ist der zweidimensionale Laserscanner für unterschiedlichste Anwendungen in der Fabrikautomation geeignet. Der Lasersender mit sichtbarem Rotlicht vereinfacht die Inbetriebnahme, denn der Anwender sieht direkt, wo die Scanebene liegt und kann das Gerät entsprechend einfach ausrichten.

Auf Grund der Laserklasse 1 ist das Gerät in allen Arbeitsbereichen einsetzbar, ohne Personen gesundheitlich zu gefährden.

Der Lichtfleck hat einen Durchmesser von kleiner 20 mm bei einem Messbereich bis zu 10 m. Diese Eigenschaft ist besonders für die Detektion kleiner Objekte von hoher Bedeutung. Eine exakte Bestimmung von Positionen und Kantenverläufen ist damit kein Problem.

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