Bildverabeitungs-Software-Bibliothek 3D-Objekterkennung mit nur einer Kamera

Redakteur: Ines Stotz

Die Bildverarbeitungs-Software HALCON 8.0 von MVTec ermöglicht es jetzt, beliebig im Raum orientierte Objekte zu erkennen und zwar als Standard-Technologie (3rd Generation Matching).

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Die Bildverarbeitungs-Software HALCON 8.0 von MVTec ermöglicht es jetzt, beliebig im Raum orientierte Objekte zu erkennen und zwar als Standard-Technologie (3rd Generation Matching). Zuvor müssen lediglich die CAD-Daten des Objekts eingelesen und trainiert werden. Dabei errechnet HALCON, das jetzt DXF-Dateien einlesen kann, für die möglichen räumlichen Lagen des Objekts deren zweidimensionale Projektion auf ein Bild. So braucht das IBV-System nur noch eine Kamera. Diese 3D-Objekterkennung eröffnet vor allem der Robotik neue Möglichkeiten etwa beliebig geschüttete Objekte in ihrer exakten Raumlage zu erkennen und zu greifen. Auch Echtzeitanwendungen sind möglich und sie ist robust gegenüber Beleuchtungsschwankungen.

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