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Automatisierungsplattform integriert jetzt Sicherheitslösungen

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Neue E/A-Serie ist offen und modular ausgeführt

Die ultraschnelle Kommunikation innerhalb der E/A-Stationen erlaubt es, Daten weit unterhalb des Ethercat-Zyklus zu erfassen und mit Zeitstempeln zu versehen.

Mit Hilfe der Distributed Clocks von Ethercat sind diese Zeitstempel im gesamten Netzwerk synchronisiert und weisen einen Jitter kleiner einer Mikrosekunde auf. Damit sind deutlich höhere Positioniergenauigkeiten und wesentlich präzisere Zeitabläufe in Maschinen und Anlagen erreichbar als mit konventionellen Automatisierungslösungen.

Das Ergebnis führt in der Praxis zu folgenden Verbesserungenfür den Betreiber der Maschinen und Anlagen: höhere Produktqualität, größerer Durchsatz und nicht zuletzt ein geringerer Rohstoffverbrauch sind die Folge.

Zusätzlich zum vor einem Jahr eingeführten NJ5-Controller, der 16, 32 und 64 Achsen ansteuern kann, gibt es jetzt den NJ3-Controller, der für 4 oder 8 Achsen konzipiert ist. Der kleine Controller ist ausfwärtscompatibel zum größeren, für den Maschinenbauer bringt das vor allem Skalierbarkeit. Und: Beide nutzen die gleiche Software. Mit einem Tool zum Konfigurieren, Programmieren, Simulieren und Überwachen, über Ethercat ins Feld oder Ethernet/IP zur Leitebene.

Kombination aus Hochleistungsmotoren

Ebenfalls neu ist der Sysmac-Controller NJ501-4500, der zusätzlich zum Maschinenablauf bis zu acht Delta-Roboter mit einer Zykluszeit von 2 ms ansteuern kann und sich dadurch insbesondere für anspruchsvolle Pick-and-Place-Aufgaben eignet.

Dank der Kombination aus Hochleistungs-Servomotoren der Accurax G5-Serie mit der Delta-Roboter-Kinematik werden bis 200 Pick-and-Place-Zyklen in der Minute erreicht. Der NJ-Maschinen-Controller ist in der Lage, alle Antriebe in einer Maschine einschließlich Einzelachsen, einfacher Achsengruppen und der Roboterachsen sowohl unabhängig voneinander als auch synchronisiert zu steuern.

Der Standard-Servo steuert den Roboter

Aufgrund der leistungsstarken Befehlsstruktur, die speziell für Pick-and-Place-Anwendungen mit Delta-Robotern entwickelt wurde, ist auch eine Synchronisierung mit mehreren Förderbändern einfach realisierbar.

Über die ebenfalls im Ethercat-Netzwerk integrierte Bildverarbeitung können die zu verarbeitenden Produkte während der Bewegung sowohl in ihrer Position erfasst als auch qualitativ beurteilt werden. Somit erfüllt dieser neue Controller insbesondere die hohen Anforderungen der Verpackungsindustrie.

Ergänzend zum Controller bietet Omron zwei verschiedene Typen von Delta-Robotern an, die von den Standard-Servosystemen der Accurax G5-Serie gesteuert werden. Die Servoantriebe sind Teil der umfassenden Sysmac-Produktfamilie. Um im Bild zu bleiben: Ein Jahresring mehr für die Automatisierungsplattform Sysmac.

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