Reinraumroboter Beweglich, schnell und präzise durch den Reinraum

Sowohl die geforderte Reinraumtauglichkeit als auch eine hohe Produktivität erreicht der neue sechsachsige Gelenkarmroboter IRB 120 Clean Room von ABB - der sich für die Reinraumklasse 5 bzw. 4 eignet.

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PFLITSCH GmbH & Co. KG

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

compmall GmbH

ABB Automation GmbH, UB Robotics

Hochempfindliche Elektronik-, Halbleiter-, Optik-, Solar-, Luft-, Raumfahrt- und Medizinprodukte erfordern beim Herstellen und Bearbeiten häufig Reinraumbedingungen. Aus Gründen der Qualität und Wirtschaftlichkeit nimmt in diesem sensiblen Bereich die automatisierte Fertigung inklusive Qualitätskontrolle zu.

Maximal 10 Partikel von maximal 0,5 µm „Größe“ dürfen drei Liter Raumluft in der Klasse ISO 5 gemäß ISO 14644-1 enthalten; bei Klasse 4 ist es nur noch ein solches „Staubkorn“. Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) bescheinigt ABB für den IRB 120 Clean Room diese Klassen. Je nach Arbeitsgeschwindigkeit trifft die Klasse 5 oder 4 zu. Der kompakt gebaute, äußerst bewegliche und 25 kg leichte Roboter erfüllt mit einer Positions-Wiederholgenauigkeit von 0,01 mm sowie einer Handhabungskapazität von 3 kg und einer Reichweite von 580 mm höchste Ansprüche.

Vier Lackschichten aus einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz sorgen für eine praktisch porenfreie Oberfläche. So haften nach dem Reinigen keine Partikel mehr an ihr. Alle Bauteile des Roboters sind so modifiziert, dass sie selbst keine Verunreinigungen erzeugen können.

Effektive Roboter-Steuerung

Besonders erwähnenswert ist die Steuerung IRC 5 Compact. Sie verleiht dem IRB 120 Clean Room höchste Geschwindigkeitswerte bis 420 °/s oder 6,2 m/s bzw. 28 m/s2 Beschleunigung bei definiertem Pick- und Place-Zyklus. Ebenfalls vorbildlich sind die Beschleunigungszeit von 0,07 s für die Geschwindigkeit von 0 auf 1 m/s sowie die exakte Bahngenauigkeit. Mit dieser Steuerung ist der Roboter in seinem Bewegungsverhalten führend. Dies gilt mit der niedrigen Leistungsaufnahme von 0,25 kW auch in der Energie-Effizienz. Der IRB 120 Clean Room kann am Boden, auf einem Podest, an der Wand oder der Decke fixiert werden.

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