Bionische Lösungen treiben die Automatisierung an

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FAPS Lehrstuhl f. Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

Eine neue Generation robotischer Lösungen

In einem Vergleich zu den klassischen elektromechanischen Aktoren können sich DEA durch einen sehr hohen Wirkungsgrad von bis zu 90 Prozent und einer gleichzeitig hohen Energiedichte abgrenzen. Des Weiteren besitzen diese Aktoren aufgrund der mechanisch einfachen Bauweise und ihrer Materialien im Vergleich zu beispielsweise einem Elektromotor oder Hydraulikantrieb ein sehr geringes Gewicht, agieren geräuschlos und zeigen eine hohe Dynamik. Folglich eignen sich DEA als technologische Basis zur Realisierung neuartiger Roboterplattformen, welche in einem breiten Anwendungsspektrum von eigensicheren Servicerobotern über hochdynamische mobile Kinematiken bis hin zu bionischen Prothesen, wie beispielsweise einer komplexen Arm- bzw. Handprothese, zu finden sein werden. Dabei ist vor allem auch ihre Fähigkeit mechanische Energie durch elastische Verformung direkt aufnehmen zu können von entscheidender Bedeutung.

Interessante neue Option

Zum einen trägt dieser Effekt potentiell zu einer höheren Energieeffizienz bei, wenn die Bremsenergie beispielsweise eines Einlegeautomats in einem DEA-Stapel zwischengespeichert wird. Für das gesamte Spektrum benötigter Aktoren in der Automatisierungstechnik zeichnet sich mit der Weiterentwicklung von DEA also eine interessante neue Option zur Lösung der verschiedensten Problemstellungen ab.

* Alle Autoren: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik, Universität Erlangen-Nürnberg

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