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Motion-Control-Lösung Bis zu vier Trägheitsplattformen steuern

Redakteur: Rebecca Näther

Die neue, intelligente Motion-Control-Lösung von Elmo Motion Control kann bis zu vier Trägheitsplattformen (Inertial Platform Solution, IPS) steuern und erreicht dabei eine hohe Synchronisation und Präzision. Die kleine und robuste Lösung vereint die bewährten Motion Controller Platinum Lion, die Servoantriebe der Gold Bee Baureihe, sowie die Steuerungsfunktion Software-in-the-loop (SIL) und das intuitive Software-Tool Elmo Application Studio II (EAS II).

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Sehr kompakt und doch komplett: Der neue Servo Drive der Firma für extreme Bedingungen
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(Bild: Elmo Motion Control)

Die fortschrittliche Technologie des Unternehmens sorgt für die Optimierung der Genauigkeit, Geschwindigkeit und des Durchsatzes sowie für schnelle, präzise und Echtzeit-Antworten für die inertiale Stabilisierung. Die schlüsselfertige Lösung steht für eine einfache und schnelle Implementierung in jede Anwendung und jeder Umgebung. Die Komplettlösung kommt in kommerziellen Anwendungen, Industrieanwendungen, Anwendungen im Bereich der Landwirtschaft und Anwendungen in rauen Umgebungen zum Einsatz. Sie dienen zur Stabilisierung von hochauflösenden Kameras, Beobachtungssystemen, Kommunikationsgeräten, Satellit- oder Mobilfunkantennen, Satellitenschüsseln für Internet und Fernsehen in Flugzeugen, Lasergehäusen etc. Trägheitsplattformen kommen im Allgemeinen auf Schiffen, Yachten, in unbemannten Fluggeräten, autonomen Fahrzeugen sowie in mobilen Bodenfahrzeugen zum Einsatz.

Optimale Stabilisierung

Die Motion Controller der Firma unterstützen jede Rückkoppelungseigenschaft, einschließlich IMU's und Gyroskopen, die die Implementierung vereinfachen und verkürzen. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, Gyroskop- bzw. IMU-Signale von den Servoantrieben zu empfangen. Stattdessen wird das digitale bzw. analoge IMU-Signal am Motion Controller empfangen und mithilfe der kundenspezifischen Position sowie Algorithmen des Geschwindigkeitsausgleichs verarbeitet. Durch die Kommunikation über schnelles Ether-CAT (zwischen 100 µs bis 250 µs) übermittelt der Motion Controller gezielte, synchronisierte Korrekturmaßnahmen an die kompakten und robusten Servoantriebe und -motoren. Dies sorgt für eine Optimierung der Kommunikation und für präzise, zuverlässige und plangesteuerte Bewegungsabläufe, die für eine hochsensible Stabilisierung unerlässlich sind. Die IPS-Lösung des Herstellers bietet eine optimale Stabilisierung und ist in extremen Umgebungsbedingungen mit Temperaturen zwischen -40°C und +70°C und Höhen bis zu 12.000 Meter sowie starken mechanischen Erschütterungen bzw. Vibrationen bis zu 14 GRMS einsetzbar.

Entwicklung spezieller Hard- und Software nicht nötig

Die Unternehmensphilosophie des Anbieters ist es, ihren Kunden eine gebrauchsfertige Standardlösung im Bereich Motion Control zu bieten, die für jede Anwendung in jeder Umgebung geeignet ist. Vorteilhaft ist dabei die bewährte Motion-Control-Hardware sowie das hochentwickelte Software-Tool EASII. Durch diese Lösung erübrigt sich für Benutzer die Notwendigkeit einer Entwicklung spezieller Hard- und Software sowie für intensive und langwierige Test- und Prüfverfahren. Mit den flexiblen Lösungen der Firma können dennoch eigen entwickelte Regelalgorithmen für den Echtzeit-Betrieb verwenden werden. Dieser moderne Ansatz zeigt sich in der IPS-Lösung - innerhalb kurzer Zeit, nach der Installation und Konfiguration, ist es möglich Systeme mit vollständig geschlossenen und stabilen Regelkreisen mit IMU zu bedienen, wobei eigene maßgeschneiderte Systeme oder simulierte Steuerungssoftwaren benutzt werden können.

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