Boston Dynamics und RAI Institute optimieren humanoide Roboter

Kooperation Boston Dynamics und RAI Institute optimieren humanoide Roboter

24.02.2025 Quelle: Boston Dynamics 1 min Lesedauer

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Die Robotik könnte massiv von KI profitieren. Vor allem der flächendeckende Einsatz von humanoiden Robotern wird dadurch wahrscheinlicher.

Die aktuelle Version des Robotersystems Atlas von Boston Robotics bewegt sich nicht mehr hydraulisch, sondern elektrisch.(Bild: Boston Dynamics) — Die aktuelle Version des Robotersystems Atlas von Boston Robotics bewegt sich nicht mehr hydraulisch, sondern elektrisch.
(Bild: Boston Dynamics)

Boston Dynamics und das Robotics & AI Institute (RAI Institute) haben eine Partnerschaft angekündigt, um humanoide Roboter durch den Einsatz von Reinforcement Learning (RL) weiterzuentwickeln. Im Rahmen dieser Zusammenarbeit wird laut einer Mitteilung eine gemeinsame RL-Trainingspipeline für den neuen elektrischen Atlas-Roboter etabliert, um dynamische und vielseitige mobile Manipulationsfähigkeiten zu entwickeln. Dieses Projekt baut auf früheren Kooperationen zwischen Boston Dynamics und dem RAI Institute auf, darunter die Entwicklung des Spot Reinforcement Learning Researcher Kits, das im vergangenen Jahr veröffentlicht wurde. Dieses Kit ermöglichte es, einzigartige Verhaltensweisen und Fortbewegungsmodi für den vierbeinigen Roboter Spot zu trainieren, was zu Rekordlaufgeschwindigkeiten von 11,5 mph (5,2 m/s) führte.

Die aktuelle Partnerschaft fokussiert sich nun auf humanoide Roboter und hat mehrere Ziele, darunter die Entwicklung von Sim-to-Real-Ansätzen für die Mobilität. Trotz Fortschritten in schnellen parallelen Simulatoren und ausgeklügelten Policy-Optimierungstechniken bleibt die Übertragung von Simulationsergebnissen auf reale Roboterhardware eine der größten Herausforderungen bei der Anwendung von Reinforcement Learning in der Robotik.

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