Netzkommunikation CAN-Bridge verbindet CAN-Bus-Netze

Die CAN-Bridge VON Systeme Helmholz koppelt zwei gleichartige oder unterschiedliche CAN-Netzwerke. Sie kann dabei als Nachrichtenrepeater zur Vergrößerung der Netzwerkausdehnung arbeiten oder auch unterschiedliche CAN-Netze verbinden.

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Dabei ist es unerheblich, ob die CAN-Netzwerke unterschiedliche Baudraten haben oder mit unterschiedlichen Protokollen arbeiten (z.B. CANopen und proprietäres Protokoll). Eine flexibel einstellbare Filterungslogik kann frei wählbare Identifier annehmen und auf das andere Netzwerk umsetzen. Die CAN-Nachrichten werden nach dem Store-Forward Prinzip an das jeweils andere Netzwerk weitergeleitet und wieder ausgesendet.

Mit der CAN-Bridge werden die CAN-Netzwerke sowohl physikalisch entkoppelt (galvanische Trennung) als auch die Busbelastung auf beiden Netzwerken reduziert. Sie erlaubt eine flexible Gestaltung der Netztopologie: Stern- und Baumstrukturen können ebenso wie ausgedehnte Linienstrukturen realisiert werden.

Flexibles Filtern und Weiterleiten der Telegramme

Die Konfiguration der CAN-Bridge kann für einfache Anwendungen über die beiden Drehkodierschalter vorgenommen werden. Bei komplexeren Anwendungen kann mit der mitgelieferten Parametriersoftware die Filterung und Weiterleitung der CAN-Telegramme flexibel eingestellt werden. Es stehen bis zu 256 Range-Filter und für Adressfilterung bis zu 4 Bit-Filter zur Verfügung. Die Konfiguration wird über eine USB-Schnittstelle eingespielt und kann auch wieder ausgelesen werden.

Die CAN-Bridge arbeitet im 11 Bit- wie auch im 29 Bit-Modus und kann mit Baudraten von 10 KBaud bis 1 MBaud kommunizieren. Die Baudrate ist entweder fest eingestellt oder wird automatisch erkannt. Sie verfügt über einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der auch bei höchsten Datenraten und Busbelastungen ohne Verlust der Nachrichten arbeiten kann. Fünf LEDs signalisieren den Zustand des Geräts und der angeschlossenen CAN-Netzwerke.

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