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Embedded Computing-Plattform

Congatec und Real-Time Systems lassen einen Roboter Klavier spielen

| Redakteur: Ines Stotz

Congatec stellt eine virtualisierte Embedded Computing-Plattform zur einfachen Konsolidierung von SPS- und Nutzerinterface-Hardware vor. Auf einer Demo-Plattform spielt ein Hexapod-Roboter Klavier.

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Congatec und RTS stellen virtualisierte Embedded Computing-Plattform zur einfachen Konsolidierung von SPS und Nutzerinterface vor.
Congatec und RTS stellen virtualisierte Embedded Computing-Plattform zur einfachen Konsolidierung von SPS und Nutzerinterface vor.
( Bild: Congatec )

Die Demo-Plattform basiert auf einer Standard Embedded Hardware-Plattformen von Congatec, Hypervisor-Technologie von Real-Time Systems (RTS), einer unter VxWorks Echtzeit-OS betriebenen, IEC 61131-3 konformen Codesys Soft-SPS sowie einem Microsoft Windows 10 basierten virtualisierten grafischen Benutzerinterface.

Die Logik nutzt Standard-Building-Blocks und bietet alles, was Motion-Control-Systeme benötigen, in einem modularen und plattformunabhängigen Format. Der Demo-Controller der Plattform steuert die drei Servomotoren des Hexapods und ist programmiert, Klaviertasten anzuschlagen. Die grafische Benutzeroberfläche basiert auf Microsoft Windows und dient – wie eine Jukebox – zur Auswahl der Musik, die vom Roboter gespielt werden soll. Um die Unabhängigkeit des Echtzeit-Betriebssystems vom parallel betriebenen Microsoft Windows zu demonstrieren, kann das Benutzerinterface neu gestartet werden, während der Roboter weiter Klavier spielt. Diese eindrucksvolle Demonstration wird erstmals auf der IoT/M2M Expo in Japan gezeigt.

„Aus der Kombination von Congatec Hardware und RTS Hypervisor-Technologie entsteht eine Embedded Computing-Plattform für intelligente Motion-Controller, mit der OEM-Kunden ihre Time-to-Market signifikant verkürzen können, da die Hardware Building-Blocks und die Soft-SPS installationsfertige standardbasierte, Industrie-erprobte, modulare und plattformunabhängige Komponenten sind. Zudem unterstützt der Hypervisor alle Kombinationen gängiger Real-Time- und General-Purpose-Betriebssysteme, die OEMs benötigen könnten“, erklärt Martin Danzer, Direktor Produkt-Management bei Congatec.

Die Kombination machts: Computer-on-Modules und Echtzeit-Hypervisor

OEMs profitieren von einer zuverlässigen und leistungsfähigen Basis für ihre Echtzeit-Steuerungslogik: Die reibungslose Zusammenarbeit der grundlegenden Building-Blocks wurde bereits validiert. Auch die Akquisition des Hypervisor-Herstellers RTS trägt zur optimierten Interaktion zwischen Hardware und Hypervisor bei.

Die zugrunde liegende Hardware-Plattform basiert auf Congatec Computer-on-Modules und dem RTS Echtzeit-Hypervisor, was die Zuweisung und den Zuschnitt der Echtzeit-Verarbeitungsleistung an die Anforderungen jeder smarten Motion-Control- und Robotik-Logik erleichtert. In einer Quadcore-Konfiguration mit dem Intel Xeon E3-1505M V6 Prozessor (4x 3,0/4,0 GHz, 8 MB Cache) unterstützt die Plattform bis zu 8 Threads, um bis zu 8 Echtzeit-Achssteuerungen parallel zu betreiben oder Smart-Vision und Deep-Learning zu integrieren. Das Design basiert auf dem conga-TS175 COM Express Type 6 Computer-on-Module. Bestückt mit den High-End Versionen der Intel Xeon und Intel Core Prozessoren der 7. Generation (Codename Kaby Lake), setzen sie neue Maßstäbe für modulbasierte High-End Embedded Computer und modulare industrielle Steuerungen, die hohe Workloads verarbeiten müssen. Die Module sind auf dem conga-IT6 Carrierboard montiert. Anwender dieses neuen, Mini-ITX basierten Carrierboards für Computer-on-Modules können damit ihre Applikationen über alle relevanten Prozessorgenerationen und -hersteller bedarfsgerecht skalieren.

Auf Projektbasis kann die Real-Time Hypervisor befähigte Hardware an jede erforderliche Kommunikationslogik adaptiert werden. Hardware Interfaces wie zum Beispiel Ethercat, MelsecNet und FINS oder CC-Link, CANopen, DeviceNet und RS-232 sowie jeder andere offene Industrial-Ethernet- und Feldbusstandard können unterstützt werden. Eine für 60 Tage lizenzierte Version des Real-Time Hypervisors ist auf Anfrage verfügbar.

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