Die Kommunikation nutzt die Standards des CANopen DSP 402 für die Übertragung der Parameter, die im EtherCat-Protokoll eingebettet werden. Mit dem spezifizierten Protokoll CANopen over EtherCat (CoE) wird die Nutzung des Antriebsprofils von CANopen über EtherCAT ermöglicht. Das SDO-Protokoll ist direkt übernommen, so dass bestehende CANopen-Stacks quasi ohne Änderung verwendet werden können. Die Prozessdaten werden in Prozessdatenobjekten (PDO) organisiert, die mit den effizienten Mitteln von EtherCAT übertragen werden – eine 8-Byte-Beschränkung besteht nicht mehr. Alle CANopen-Profile – und damit auch das Antriebsprofil (DS 402) – sind vollständig nutzbar.
Hohes Trägsheitsmoment sorgt für Präzision
Die Stellantriebe der MA-Baureihe eignen sich als Hilfsantriebe zur Verstellung von Formaten, Führungsschienen und Anschlägen zum Einsatz in Falzmaschinen, Thermoformmaschinen und Komponentenmischsystemen. Die DC-Motoren mit integriertem Multiturn-Absolutdrehgeber, Regelungsmodul und Busanschaltung positionieren auf 1° bis 2° genau (in Abhängigkeit der Getriebekonfiguration) und leisten bis zu 100 W im Dauerbetrieb. Das Trägheitsmoment der Antriebe ist im Vergleich zu EC-Motoren recht hoch, was sich insbesondere bei Bewegung großer Massen günstig auf die Reglerqualität auswirken kann. Selbst schwere Anschläge und Führungsschienen lassen sich damit sicher positionieren. Die DC-Motoren sind für gelegentliche Bewegung ausgelegt und sollen sich deshalb zur Automatisierung von sonst manuell durchgeführten Einstellungen eignen.
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Stand vom 15.04.2021
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:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1958400/1958483/original.jpg "Single Pair Ethernet ermöglicht eine durchgängige Echtzeit-Datenübertragung bis in die Feldebene.")
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:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1964600/1964637/original.jpg "Da es auf dem Arbeitsmarkt kaum verfügbare Fachkräfte gibt, setzen viele Unternehmen auf Weiterbildung oder Umschulung.")
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:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1957500/1957506/original.jpg "Rekord: Seit Beginn der Aufzeichnungen gab es noch nie mehr offene Stellen für Ingenieure.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1895400/1895491/original.jpg "Wie lange dauert ein bestimmter Arbeitsschritt? Eine Software soll dies in Zukunft automatisch erfassen und optimieren können.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1887600/1887688/original.jpg "Der Trend der Digitalisierung ist auch im Bereich der Schieneninfrastruktur deutlich spürbar.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1835300/1835381/original.jpg "Für die vernetze Zukunft sind kommunikationsfähige Stromversorgungen, wie die Pro 2 von Wago, vorteilhaft. Jedoch werden Low Cost Geräte ihre Daseinsberechtigung nicht verlieren.")
:fill(fff,0)/images.vogel.de/vogelonline/companyimg/113800/113818/65.jpg "Turck_Your_Global_Automation_Partner.jpg")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1758700/1758778/original.jpg "Das kompakte Multiachs-Servosystem AX8000 unterstützt nun auch die von den Ethercat-Klemmen her bekannte Oversampling-Technologie.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/868900/868936/original.jpg "Hexapoden in Honolulu - die deutsche Technik ist auf der Inselgruppe sehr begehrt, denn die Teleskopspiegel müssen genau positioniert werden.")