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Steuerungstechnik Dieser Roboter meistert sogar Überhänge

| Redakteur: Dipl. -Ing. Ines Stotz

Die technische Universität von Liberec (Tschechische Republik) hat die zweite Generation des Service-Roboters RO-Botul Vertical Climber 02 vorgestellt. Seine einzigartigen Schreitbewegungen zum Überqueren strukturierter und glatter Oberflächen, zum Beispiel gläserner Gebäudefassaden, werden von B&R-Technologie gesteuert.

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(B&R Industrie-Elektronik)

Das hochentwickelte B&R-Steuerungssystem mit kompakten Acopos Micro-Servoantrieben stellt sicher, dass der Vertical Climber hochpräzise und sicher arbeitet. Dabei verfolgt das Institut für Nanomaterialien, Hochtechnologie und Innovation einen neuen Ansatz, der für lineare Bewegungen, Richtungsstabilität und ruckfreie Drehungen sorgt und es dem Roboter ermöglicht, über Unterbrechungen der Oberfläche und Montageausschnitte hinweg zu steigen. Er kann sich mit hohem Sicherheitsniveau auf senkrechten und sogar auf überhängenden Wänden bewegen.

Die neue Robotergeneration wurde unter Berücksichtigung von Rückmeldungen und Erfahrungen mit seinem Vorgänger im Rahmen des dreijährigen Vorbereitungsprojekts „Neue Technologien und Spezielle Maschinenteile" entwickelt.

Roboter für weiten Anwendungsbereich

Der Vertical Climber 02 wurde entwickelt, um Oberflächen, Montagepunkte auf Glaspaneelen und die Integrität von Edelstahl-Druckbehältern zu überprüfen. Er kann auch als mobile Plattform für andere Technologien verwendet werden, etwa für Reinigungs- oder Entstaubungsgeräte. Der Roboter hat mit 112 x 112 x 30 cm kompakte Abmessungen und wiegt 48 kg. Die maximale Nutzlast beträgt 20 kg. Stündlich lassen sich damit bis zu 80 m² reinigen oder bis zu 90 m² überprüfen.

Der Aufbau besteht aus einem kompakten Duraluminium-Rahmen und einem rotierenden Servoantrieb, der mit einem drehbaren Laufwerk verbunden ist. Jedes seiner vier beweglichen Beine wird von einem eigenen rotierenden Servomotor angetrieben. Der Duraluminiumrahmen und die Beine sind mit frei beweglichen aktiven Saugnäpfen und intelligenten Auswerfern ausgestattet. Zahlreiche Sensoren bestimmen die Position des Roboters im Raum und relativ zur Wand.

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