Werkzeugwechsel
Unterschiedliche Werkstücke mit geringen Umrüstzeiten verarbeiten

Ein Gastbeitrag von Hans-Joachim Müller* 5 min Lesedauer

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Wenn viele unterschiedliche Werkstücke auf einer Maschine verarbeitet werden sollen, spielen Umrüstzeiten eine wichtige Rolle. Großen Zeitgewinn verspricht der Pick-and-Place-Roboter „Seibot“ der Erfurter Firma Seitec. Das Besondere: für alle Robotergeometrien kommt immer die gleiche, standardisierte Schnittstelle zwischen der Robotersteuerung und der übergeordneten Steuerung zum Einsatz.

Soll ein neues Werkstück eingelernt werden, lässt sich die Anlage mit Hilfe des intelligenten Movi-C-Controller UHX65 in wenigen Minuten über das Bedienpanel konfigurieren. Anschließend wird der Prozess als neues Rezept gespeichert.(Bild:  SEW)
Soll ein neues Werkstück eingelernt werden, lässt sich die Anlage mit Hilfe des intelligenten Movi-C-Controller UHX65 in wenigen Minuten über das Bedienpanel konfigurieren. Anschließend wird der Prozess als neues Rezept gespeichert.
(Bild: SEW)

Ein Werkstück von der Zuführung nehmen und zur Weiterverarbeitung in die passende Halterung legen ist ein monotoner Arbeitsschritt. Er eignet sich daher perfekt zur Automatisierung – und wird doch immer noch oft von Hand erledigt. Herkömmliche Pick-and-Place-Systeme wiederum bremsen sich meist selbst mit langen Umrüstzeiten, wenn die Verarbeitung unterschiedlicher Werkstücke gefragt ist.

Der Erfurter Systemintegrator Seitec hat in Zusammenarbeit mit dem Antriebsspezialisten SEW-Eurodrive diesen Aufgabenbereich von Grund auf neu gedacht. Ergebnis ist eine flexible Handhabungslösung, die alle Komponenten eines Pick-and-Place-Systems in einer einzigen, komfortablen Bedienoberfläche bündelt. Die Maschine kann hunderte, sehr unterschiedliche Werkstücke mit minimalen Umrüstzeiten verarbeiten. Für das Verwalten und Verfolgen der Werkstücke in der Maschine wurde der IEC-Softwarebaustein „Movikit Production Line Control“ von SEW-Eurodrive eingesetzt. Sie ermöglicht, Werkstücke von einem bewegten Band auf ein anderes bewegtes Band zu legen.