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Praxisbeispiel So lassen sich Cobots beim Schrauben einsetzen

Ein Gastbeitrag von Andreas Schunkert und Christoph Ryll 5 min Lesedauer

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FAULHABER Antriebssysteme
dataTec AG

Was gibt es beim Einsatz von Cobots beim Schrauben zu beachten? Ein Auszug aus dem Fachbuch „Kollaborative Roboterapplikationen“.

Das Fachbuch „Kollaborative Roboterapplikationen“ verrät, wie sich Cobots beim Schrauben einsetzen lassen.(Bild: Ambelrip - stock.adobe.com)
Das Fachbuch „Kollaborative Roboterapplikationen“ verrät, wie sich Cobots beim Schrauben einsetzen lassen.
(Bild: Ambelrip - stock.adobe.com)

In der Montage sind Verschraubungen von Bauteilen allgegenwärtig. Sehr oft noch von Hand getätigt, jedoch für eine gleichbleibende Qualität und Rückverfolgbarkeit sollte diese Tätigkeit mit intelligenten Werkzeugen erfolgen. In der Automobilwelt kann fast jeder Schraube im Nachgang ein Drehmoment zugeordnet werden. Schrauben ist zugleich ein vollständig definierter Prozess.Wir kennen die Steigung der Schraube und daher auch die exakte Anzahl an Drehinkrementen, bis diese fest ist. Zugleich kann der Schrauber mit einem Soll-Ist-Vergleich das Anzugsmoment überwachen.

In einer Motorfertigung für Pkw soll der Luftfilterkasten mit Hilfe eines Roboters auf dem Motor verschraubt werden. Der Prozess für den Menschen beinhaltet den Kasten auf den Motor zu legen und die im Luftfilterkasten verlustsicher ausgelegten Schrauben mit einem intelligenten Schraubwerkzeug bis zum Erreichen des erforderlichen Drehmoments anzuziehen.

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