Roboter FlexPicker überzeugt beim universellen Pick&Place

Die Delta-Roboter IRB 360 FlexPicker von ABB punkten sie mit größerer Armlänge, größerem Arbeitsraum und höheren Geschwindigkeiten. Daraus resultieren für die Anwender noch schnellere

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ABB Automation GmbH, UB Robotics

Die Delta-Roboter IRB 360 FlexPicker von ABB punkten sie mit größerer Armlänge, größerem Arbeitsraum und höheren Geschwindigkeiten. Daraus resultieren für die Anwender noch schnellere Zugriffe, kürzere Taktzeiten, die Option größerer Arbeitsflächen und höhere Produktivität. Die Arbeitsbereiche der neuen IRB 360 betragen je nach Ausführung Ø 800 bis 1.600 mm, ihre Handhabungskapazität reicht bis 3 kg. Für einen Zyklus von z.B. 25/305/25 mm beträgt die typische Zykluszeit lediglich 0,3 Sekunden. Dabei arbeitet der FlexPicker mit einer Positionswiederholgenauigkeit von 0,1 mm. Verantwortlich für seine vorzüglichen Leistungen ist neben der Steuerung IRC5 die Software PickMaster. Sie steuert den hängend montierten Roboter so, dass er je nach Aufgabenstellung z.B. Produkte auf einem Förderband erkennt, greift und am gewünschten Ort absetzt. Die IRC5 steuert mit ihren Funktionen TrueMove und QuickMove höchstmöglichste Bahngeschwindigkeiten und -genauigkeiten; so gewährleistet sie schnellste Bewegungen und hohe Präzision beim synchronen Folgen eines Bandes (Conveyor Tracking). Besonders für Anwendungen in der chemischen und Lebensmittelindustrie ist die Nassreinigungs-Ausführung geeignet.

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