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Robotik

Fünf Tipps für die Auswahl mobiler Roboter

| Redakteur: Katharina Juschkat

Mobile Roboter, die mit dem Menschen zusammenarbeiten können, sind eine Schlüsselkomponente für die flexible Fertigung. Die Robotik-Experten von Omron geben fünf Tipps, auf was bei der Auswahl der mobilen Roboter geachtet werden muss.

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Omron gibt fünf Tipps für den Einsatz mobiler Roboter.
Omron gibt fünf Tipps für den Einsatz mobiler Roboter.
(Bild: Omron)

In der modernen Fertigung sind die Produktlebenszyklen kurz und die Verbraucher verlangen maßgeschneiderte Lösungen. Hersteller müssen Produkte in Losgröße 1 ebenso einfach und kostengünstig herstellen können wie in der Massenfertigung. Das bedeutet: Produktionsstandorte müssen so flexibel sein, dass Fertigungslinien kurzfristig verändert oder nachgerüstet werden können. Durch den Einsatz mobiler Roboter können Fertigungsabläufe schneller angepasst und Mitarbeiter von monotonen und anstrengenden Arbeiten entlastet werden.

Einfache Aufgaben wie der Transport von Materialien können interaktiven Maschinen überlassen werden, die die Bewegungen der Mitarbeiter erkennen und so sicher agieren. Ein typisches Beispiel ist ein Roboter, der Pakete bewegt und dabei Personen oder Hindernisse automatisch umgeht.

Bei der Auswahl einer derartigen Technologie gibt Robotik-Hersteller fünf Tipps an die Hand:

1. Lässt sich der Roboter schnell installieren und anpassen?

In den schnelllebigen Märkten von heute sind Installationskosten für Förderbänder zu hoch. Außerdem können sie nur schwer oder gar nicht angepasst werden. Die neuere Alternative der fahrerlosen Transportsysteme (FTS) muss wiederum einen bestimmten Pfad einhalten, der entweder durch die Verlegung von Magneten oder Leitungen auf dem Boden oder durch reflektierende Baken an den Wänden definiert wird. Die neuesten mobilen Roboter oder autonome intelligente Fahrzeuge (Autonomous Intelligent Vehicles, AIVs) sind zumeist flexibler, denn sie können sich freier bewegen und lassen sich leicht neu programmieren.

2. Kann der Roboter sicher neben Menschen arbeiten?

Ein mobiler Roboter muss außerdem in der gleichen Umgebung wie Menschen arbeiten können. Wurden Roboter früher alle eingezäunt und von Menschen ferngehalten, wird heute vermehrt auf eine Zusammenarbeit geachtet. Daher sollte gewährleistet sein, dass ein mobiler Roboter über die am besten geeignete Technologie verfügt, um Menschen sicher auszuweichen. Zudem sollte überprüft werden, ob die mobilen Roboter eines Herstellers den nationalen und internationalen Sicherheitsvorschriften entsprechen.

3. Kann der Roboter kollaborativ in einer Fahrzeugflotte arbeiten?

In den meisten Fällen arbeiten mehrere mobile Roboter in einer Fertigungsanlage. Damit sie gut zusammenarbeiten können, ist ein Flottenmanagementsystem erforderlich, das jedem Roboter so effizient wie möglich automatisch Aufgaben zuweist. Ein gutes Flottenmanagement hilft, den Nutzen einer Investition zu maximieren. Es minimiert die Anzahl der benötigten Roboter, indem es sie so koordiniert, dass sie sich die Aufgaben teilen.

Das Flottenmanagementsystem verwaltet zwei Schlüsselelemente. Zum einen steuert es den Verkehr, damit die mobilen Roboter sich nicht gegenseitig die Wege blockieren oder zu lange warten, bis ein anderer Roboter sie passiert hat. Zum anderen teilt es die Aufgaben auf die produktivste Weise zu. Ein effektives System kann sogar vorhersagen, welcher Roboter in der Nähe verfügbar ist, um die nächste Aufgabe zu übernehmen. Außerdem ist es wichtig, die Zeit zu koordinieren, die jeder Roboter benötigt, um seine Batterie aufzuladen. So wird sichergestellt, dass auch während Spitzenzeiten ein guter Durchfluss aufrechterhalten wird.

4. Lässt sich der Roboter leicht an spezielle Anforderungen anpassen?

Für eine flexible Produktion sind mobile Roboter eine wichtige Komponente.
Für eine flexible Produktion sind mobile Roboter eine wichtige Komponente.
(Bild: Omron)

Mobile Roboter müssen darüber hinaus an verschiedene Arten von Aufgaben angepasst werden können. Beispielsweise kann ein mobiler Roboter eingesetzt werden, um Gegenstände von einem Abholort an einen Zielort zu transportieren. Möglicherweise muss er sich dann an einen beweglichen Wagen anhängen und diesen von einem Ort zu einem anderen fahren. Wenn der Roboter einen kollaborativen Arm hat, kann er zudem einzelne Gegenstände aufnehmen. Oder er kann eingesetzt werden, um Gegenstände von einem Förderband aufzunehmen oder darauf abzulegen.

5. Kann der Roboter zuverlässig weltweit eingesetzt werden?

Sobald ein mobiles Robotersystem in einer Anlage implementiert wurde, möchte es der Betreiber möglicherweise auch an anderen Standorten einsetzen. Ist das der Fall, so ist es sinnvoll, Roboter vor Ort zu kaufen und professionelle Hilfe bei der Implementierung und dem anschließenden technischen Support zu erhalten. Zudem kann der Hersteller eine hilfreiche Rolle spielen, wenn der Anlagenbetreiber seine mobilen Roboter mit anderen Automatisierungsgeräten wie Roboterarmen, Controllern und Switches kombinieren möchte, um eine Gesamtlösung umzusetzen.

Hannover Messe 2019: Omron in Halle 9, Stand F24

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