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Low-Cost-Robotik Für Igus Humanoid kann die WM kommen

| Redakteur: Sariana Kunze

Die Universität Bonn hat gemeinsam mit Igus in einem Projekt gezeigt, dass sich die Anwendungsmöglichkeiten von Robotern bei Weitem nicht nur auf die Industrie beschränken. Die Forscher haben einen humanoiden Roboter entworfen und kontinuierlich weiterentwickelt. Der Igus Humanoid ist schon jetzt bereit für die RoboCup-Fußballmeisterschaft 2016.

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Das Innere des Igus-Humanoiden wird durch eigens entwickelte und im 3D-Druck hergestellte Körperelemente geschützt.
Das Innere des Igus-Humanoiden wird durch eigens entwickelte und im 3D-Druck hergestellte Körperelemente geschützt.
(Igus )

Seit über zwei Jahren kooperieren eine Forschungsgruppe der Bonner Universität und Igus bei der Entwicklung eines humanoiden Roboters. Im Rahmen seiner permanenten Weiterentwicklung hat der Roboter bereits die RoboCup-Fußballmeisterschaft im Jahre 2012 sowie den RoboCup Design Award im Juli dieses Jahres gewonnen.

Nun hat der Roboter einen weiteren Schritt in seiner Evolution getan und verfügt jetzt über neue Möglichkeiten hinsichtlich eigenständiger und flüssiger Bewegungen. So kann er einen Fußball optisch erfassen, sich auf ihn zu bewegen und den Ball ins Tor schießen. Bei Igus konstruierte Körperelemente aus Kunststoff stützen und schützen den Roboter im Zweikampf. Kommt es dabei zum Sturz, ist der Roboter in der neuesten Version im Stande, sowohl aus der Bauch- und Rückenlage als auch von der Seite autonom wieder aufzustehen. Damit verfügt der Igus Humanoid bereits heute über gute Voraussetzungen für die Teilnahme an der RoboCup-Fußballweltmeisterschaft 2016.

Einen Roboter für den Alltag

Das Design und die Technologie der Außenform wie auch der tragenden Teile wurden von Igus beigesteuert und im Laser-Sinter-Verfahren hergestellt. Im nächsten Entwicklungsschritt sollen mit Hilfe von Chainflex Leitungen Energie und Daten im Inneren des Roboters sicher geführt werden. Das Projekt verdeutlicht neue Anwendungsmöglichkeiten für Roboter.

So ist der Einsatz eines ähnlichen Humanoiden im Bereich der Haushaltshilfe zukünftig denkbar. Igus ist bereits seit Jahren im Bereich der Robotik und Low-Cost-Automation aktiv. Beispielsweise ermöglicht Robolink D mithilfe eines direkt angetriebenen Gelenkarms aus Kunststoff und Aluminium die Realisierung individueller und kostengünstiger Robotikkonzepte.

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