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Antriebsregelung Hi-Res behält die Übersicht

| Redakteur: Carina Schipper

Mit Hi-Res hat Stöber eine gemeinsame, benutzerdefinierte Maßeinheit für Antriebsregelung, Bus und Motion Controller entwickelt. Waren bisher Inkremente auf der Programmierplattform Codesy maßgeblich, stellen mit dem neuen Treiber Hi-Res benutzerdefinierte Maßeinheiten wie Millimeter oder Grad den unmittelbaren Bezug zur Mechanik her, verspricht das Unternehmen.

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Alle wichtigen Daten für das Achsmodell und die Getriebeübersetzung stellt der Anwender einmal im Antriebsregler ein.
Alle wichtigen Daten für das Achsmodell und die Getriebeübersetzung stellt der Anwender einmal im Antriebsregler ein.
(Bild: Stöber)

„Natürlich“, meint Heiko Bismarck, Produktsupporter bei Stöber, „ist es nicht schwierig, von Inkremente in Grad oder Millimeter umzurechnen, aber es ist nicht anwenderfreundlich und bedeutet in der Praxis zusätzliche Rechnerei, einen höheren Zeitaufwand und eine zusätzliche Fehlerquelle.“ Hi-Res liegt die aktuelle Codysys Programmumgebung 3.5 SP3 zu Grunde. Der Treiber ist für den Antriebsregler SD6 verfügbar. Alle wichtigen Daten für das Achsmodell und die Getriebeübersetzung legt der Anwender einmal im Antriebsregler fest. Die einzige Gemeinsamkeit für den Datenaustausch zwischen Motion Controller MC6 und dem Antriebsregler SD6 besteht in der Definition der Nachkommastellen. Im Display erscheint die aktuelle Position in der gewählten Benutzereinheit beispielsweise in mm oder °. Mit der gleichen Vorgehensweise lassen sich die weiteren Einstellungen wie die maximalen Geschwindigkeiten, die Beschleunigungen oder die Referenziergeschwindigkeit festlegen.

Neben der durchgängigen Benutzereinheit besitzt Hi-Res mit weitere neue Funktionen. Der neue Treiber unterstützt Multiturnüberläufe bei begrenzten Achsen ebenso wie Positionswiederherstellung von Modulachsen mit Multiturngeber, versichert Rockwell Automation. Alle Daten stehen sowohl auf dem Feldbus wie im Antriebsscope in den festgelegten Einheiten zur Verfügung. Erstmalig auf der Codesys-Programmierplattform: Moduloachsen mit Multiturn- Absolutwertgeber können ihre Positionen bei einem Neustart ohne Referenzierung wiederherstellen und Multiturngeberüberläufe für begrenzte Achsen zuverlässig verwalten.

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