Robotersteuerung High-Speed-Verpackungsroboter mit 1600 mm Reichweite

Adept Technology präsentiert das neue Adept High-Speed-Quattro s800H. Der Verpackungsroboter verfügt über ein Vier-Arm Design und wurde speziell für High-Speed-Aufgaben entwickelt.

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Adept Technology präsentiert das neue Adept High-Speed-Quattro s800H. Der Verpackungsroboter verfügt über ein Vier-Arm Design und wurde speziell für High-Speed-Aufgaben entwickelt. Das Quattro s800H überzeugt außerdem mit seiner maximalen Tragkraft von 10 kg, seiner hohen Geschwindigkeit und Beschleunigung über den gesamten Arbeitsbereich. Mit einem Arbeitsbereich von 1600 mm im Durchmesser, ist der Adept Quattro s800H in Verbindung mit dem Bildverarbeitungssystem AdeptSight 3.0 und der Steuerung Adept SmartController CX eine gute Kombination für alle Anwendungen in der Verpackungs- und Solarindustrie. Durch den Einsatz der Bildbearbeitungssoftware wird der Quattro s800H zum „sehenden Roboter“.

Somit kann der Roboter Produkte aufnehmen, erkennen und vermessen. Anschließend werden die gegriffenen Objekte mit hoher Zielgenauigkeit und in kürzester Zeit positioniert, wodurch das System eine gute Performance und Flexibilität erreicht. Für den Zyklus von z.B 25/305/25 mm beträgt dabei 0,15 mm. Die Programmiersoftware Adept ACE gehört darüber hinaus wie bei allen anderen Systemen zum Standardlieferumfang. Mit dieser Software werden sowohl der Adept Quattro s800H als auch das Bildverarbeitungssystem ApedtSight 3.0 unter einer gemeinsamen Oberfläche programmiert. Weiterhin entfällt, aufgrund der Integration der Antriebsverstärker und der ServoController in die Basis des Quattro s800H, eine aufwändige Verkabelung.

Die neuen Plattformen (Rotationen: 0°, 46°,25°, 92,5°, 185°) für den Quattro s800H sind voll gekapselt und senken dadurch den Wartungsaufwand. Bei Nutzung der 0° (starren) Plattform ist eine Tragkraft von 10 kg beim Quattro s800H und eine Tragkraft von 15 kg beim Quattro s650H/HS möglich. Zusätzlich konnte das Gewicht der neuen Plattform wesentlich reduziert und die Steifigkeit erhöht werden. Durch die Standard mäßige Ausführung in Reinraumklasse 100 und optional in IP 67/USDA erfüllt der Adept Quattro auch die strengen Richtlinien der Nahrungsmittel- und Pharmaindustrie.

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