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Motion Controller Hochpräzise Synchronisierung von mehreren Antrieben

| Redakteur: Daniel Weigel

Der Motion Controller MC2 und die dazugehörige Antriebsverstärkerserie SD2S von Sieb & Meyer bewähren sich in Anwendungen, bei denen die präzise und synchrone Steuerung von mehreren Antrieben besonders relevant sind. Dazu zählen Direktbelichter für die Leiterplattenfertigung, 3D-Drucker für den Formenbau und Bewegungssysteme mit großen Arbeitsbereichen.

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(Sieb & Meyer)

Beim Einsatz in den Direktbelichtern eines deutschen Herstellers, die unter anderem für die Leiterplattenfertigung eingesetzt werden, steuert der Motion Controller die komplexen Belichtungsvorgänge, um die Leiterbahnen mithilfe von UV-LEDs auf das Leiterplatten-Material zu übertragen. Von besonderer Relevanz ist bei dieser Anwendung, dass die Steuerungseinheit bis zu acht Antriebe synchron halten kann. Da bei der Direktbelichtung große Präzision und hohe Auflösung über teils lange Fahrtstrecken gefragt sind, ergeben sich entsprechend komplexe Steuerungsaufgaben.

Der 3D-Druck für den Formenbau stellt eine weitere Anwendung dar. Dabei ist die Vorgehensweise ähnlich wie bei den Direktbelichtern; Schicht für Schicht wird bedruckt bzw. belichtet, danach muss das Material aushärten. Die Prozesse müssen absolut synchron ablaufen, um die erforderliche Genauigkeit und Qualität zu erreichen.

Bewegungssysteme mit großen Arbeitsbereichen

Nicht zuletzt lassen sich mit dem MC2 auch Bewegungssysteme mit großen Arbeitsbereichen steuern, bei denen mehrere Motoren die Achsbewegungen ermöglichen. Über die Gantryfunktion steuert er die einzelnen Motoren zueinander, so dass ein mechanisches Verkanten der Achse vermieden wird. Die genaue Positionierung von ungleich verteilten Massen auf dem Bewegungssystem erfolgt problemlos mit dem Gantrysystem. Bei großen Arbeitsbereichen kann so eine wesentlich genauere Positionierung ausgeführt werden als mit einem in der Mitte des Bereiches montierten Motor.

Bindeglied zwischen übergeordneter Steuerungsebene und Antrieben

Der Motion Controller MC2 ist das Bindeglied zwischen einer übergeordneten Steuerungsebene (SPS, IPC etc.) und einem oder mehreren Antrieben. Er empfängt und verarbeitet die Daten und Kommandos von der übergeordneten Steuerung und leitet sie an den Antrieb weiter. Die übergeordnete Steuerung ist über Ethernet mit dem MC2 verbunden. Die Kommunikation findet über Servolink 4 via Lichtwellenleiter statt. Im Motion Controller selbst läuft ein Echtzeit-Betriebssystem, welches die Daten zeitsynchron zu den Antriebsverstärkern überträgt. Dadurch ist eine kontrollierte Raumbewegung der Achsen möglich.

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