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Robotik Igus erweitert Roboter-Reichweite mit 7. Achse

Quelle: Igus 1 min Lesedauer

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igus GmbH
SAB Bröckskes GmbH & Co KG
FAULHABER Antriebssysteme
a.b.jödden gmbh

Eine 7. Achse, auf der ein Roboter linear verfahren kann, ist schnell gefunden. Ihre Integration in die Robotersteuerung erfordert jedoch zusätzlichen Programmieraufwand.

Die 7. Achse von igus ermöglicht Leichtbau-Gelenkarmrobotern mit einem Gewicht von bis zu 55 Kilogramm, ihren Aktionsradius zu vervierfachen. Die Basis ist eine bis zu 6.000 Millimeter lange Linearschiene aus Aluminium.(Bild: Igus)
Die 7. Achse von igus ermöglicht Leichtbau-Gelenkarmrobotern mit einem Gewicht von bis zu 55 Kilogramm, ihren Aktionsradius zu vervierfachen. Die Basis ist eine bis zu 6.000 Millimeter lange Linearschiene aus Aluminium.
(Bild: Igus)

Viele Betriebe wollen den Aktionsraum von Leichtbaurobotern vergrößern, doch die Integration zusätzlicher Achsen ist oft aufwendig und teuer. Mit einer neuen Lösung will Igus diesen Schritt laut einer Mitteilung nun vereinfachen.

Die 7. Achse vervierfacht den Arbeitsraum und lässt sich so einfach anbinden wie eine App, heißt es weiter. Bereits 500 Systeme seien weltweit installiert, nun erweitert Igus die Kompatibilität auf die Universal Robots UR 20 und UR 30 sowie die Fanuc CRX-Serie.

Das Prinzip: Die Achse wird über ein Plug-to-program-Update direkt in die Robotersteuerung eingebunden, ohne zusätzlichen Programmieraufwand. Anwender berichten von Einsparungen von bis zu 10.000 Euro an Entwicklungskosten, so Igus. Für mittelständische Unternehmen, die unter Kostendruck und Fachkräftemangel stehen, bedeute dies schnellere Inbetriebnahmen und höhere Produktivität.

Technisch basiert die 7. Achse auf einer bis zu sechs Meter langen Linearschiene mit schmierfreien Kunststoffbuchsen, die Roboter bis 55 Kilogramm Gewicht bewegt. Ein Elektromotor sorgt für eine Geschwindigkeit von 0,6 m/s und eine Genauigkeit von ±0,3 Millimetern. Ergänzend liefert Igus Energieketten, um Leitungen zuverlässig zu schützen.

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