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Robotik Integrierte Lösung: Greifmodule für die UR-Welt

| Redakteur: Karin Pfeiffer

Eine voll integrierte Greiflösung für UR-Arme, die binnen Minuten zur fertigen Lösung führt: Mit den neuen Gripkits verbindet Weiss Robotics seine industriellen Greifmodule mit den Systemen von Universal Robots für ein prozesssicheres Greifen in der UR-Welt.

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Weiss Robotics positioniert Gripkit als Greiferlösung für die UR-Welt, mit der Anwender schnell und einfach zum Ziel kommen.
Weiss Robotics positioniert Gripkit als Greiferlösung für die UR-Welt, mit der Anwender schnell und einfach zum Ziel kommen.
(Bild: Weiss Robotics)

Die Gripkits von Weiss Robotics, Ludwigsburg, kommen als rein elektrische und als elektropneumatische Greiflösungen mit Parallel- und Zentrischgreifern auf den Markt und decken damit eine große Bandbreite an Handhabungsanwendungen ab. So eignet sich das rein elektrisch arbeitende Gripkit-E besonders für Anwendungen, in denen die Finger prozessbedingt vorpositioniert und Greifkräfte flexibel eingestellt werden müssen, beispielsweise beim Vereinzeln von Elektronikbaugruppen oder bei der Handhabung von filigranen Bauteilen. Das Gripkit-E ist mit IEG-Greifern bestückt und in zwei Baugrößen erhältlich.

Für Anwendungen, die eine hohe Greifkraft erfordern, bietet Weiss Robotics das Gripkit-P an. Hier kommen die elektropneumatischen RPG und ZPG Greifer zum Einsatz, bei denen Ventiltechnik, Positionssensorik und Greifsteuerung bereits vollständig im Gehäuse integriert sind. Somit wird ein ähnlich kompakter Aufbau wie bei der rein elektrischen Lösung erreicht, was sich positiv auf die Störkontur und damit auf die Zugänglichkeit zum Prozess auswirkt.

Die Gripkits von Weiss Robotics beinhalten neben dem eigentlichen Greifmodul alle Komponenten, die für die Montage am Roboterarm und zur Anbindung an die Robotersteuerung notwendig sind. So zählen die passenden elektrischen und mechanischen Adapter zwischen Roboter und Greifmodul ebenso im Lieferumfang wie die erforderlichen Anschlussleitungen und eine ausführliche Integrationsanleitung mit Anwendungsbeispielen. Die Programmierung erfolgt komplett über das mitgelieferte URCaps Plug-In, welches die UR Robotersteuerung um grafische Funktionsblöcke zum Greifen erweitert. Dadurch wird die Einarbeitungszeit auf ein Minimum reduziert und Pick & Place Applikationen sind im Handumdrehen programmiert.

Zur einfachen Handhabung unterschiedlicher Objekte unterstützen alle Gripkits frei parametrierbare Griffe, die direkt auf der Robotersteuerung flexibel parametriert werden. Da die Ansteuerung stets über das gleiche URCaps Plug-In erfolgt, soll eine einfache Migration zwischen den unterschiedlichen Gripkits möglich sein. Auch an Batch-Handling Anwendungen hat der Greiftechnikspezialist gedacht. Unternehmensangaben zufolge ist es die branchenweit erste Lösung, die den Betrieb von bis zu acht Greifern an einer Robotersteuerung nativ unterstützt.

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