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Robotik Intuitive Offline-Programmierung von Knickarmrobotern

Quelle: ABB Robotics 4 min Lesedauer

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ABB Automation GmbH, UB Robotics
FAULHABER Antriebssysteme

Die Roboter-Programmiersoftware ABB Robotstudio senkt mit einer Funktion die Einstiegshürden in die Roboterprogrammierung: Automatic Path Planning reduziert die Offline-Programmierung von Roboterbewegungen auf wenige Klicks – ohne Abstriche bei der Präzision oder Qualität.

Mit Robotstudio von ABB können auch kleinere Unternehmen mit weniger Budget hochwertige Roboterbahnen planen. (Bild: ABB Robotics)
Mit Robotstudio von ABB können auch kleinere Unternehmen mit weniger Budget hochwertige Roboterbahnen planen.
(Bild: ABB Robotics)

Scheinbar banale Bewegungsabläufe aus der Natur in Roboterbewegungen zu übersetzen, verlangt selbst von Programmierern viel Expertise und Geduld ab. Denn Knickarmroboter orientieren sich mathematisch nicht an drei Dimensionen (Freiheitsgraden), sondern an sechs. Der kürzeste Weg zwischen zwei Punkten kann für einen Menschen entsprechend ganz anders ausfallen als die entsprechende Bahn eines Roboters.

Ein typisches Programm für einen Industrieroboter kann prinzipiell in zwei Arten von Bewegungen unterteilt werden:

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