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Kleinrobotik Kleinroboter in Traglastklasse bis 4 kg

| Redakteur: Gudrun Zehrer

Mit dem KR 4 Agilus liefert Kuka ab Oktober einen kompakten Roboter. Er ist auf den Standardarbeitsraum in der Elektronikfertigung von 600 x 600 mm sowie für eine Vielzahl von Handlingsaufgaben ausgelegt – auch in anderen Branchen.

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Der Kleinroboter KR 4 Agilus beinhaltet die Steuerungstechnologie KR C5 micro mit der Systemsoftware KSS 8.7, mit der sich Aufgaben noch effizienter steuern und lösen lassen sollen.
Der Kleinroboter KR 4 Agilus beinhaltet die Steuerungstechnologie KR C5 micro mit der Systemsoftware KSS 8.7, mit der sich Aufgaben noch effizienter steuern und lösen lassen sollen.
(Bild: Kuka)

Der Roboter eignet sich ebenso für kleine Automatisierungszellen, für Produktionsumgebungen mit geringem Platzangebot oder für Einsatzszenarien mit hohen Anforderungen.

Die Möglichkeiten für automatisierte Produktionsprozesse sind mit dem Modell in der Traglastklasse bis 4 kg nahezu unbegrenzt – in der Elektronikindustrie, aber auch in vielen anderen Branchen. So lässt sich der Roboter beispielsweise in jeder Position montieren: am Boden, an der Wand oder an der Decke, in beliebigem Winkel.

Der Roboter bewegt Lasten von bis zu 4 kg schnell und sicher. Mit seiner vergrößerten Reichweite von 600 mm verfügt er über noch mehr Einsatzmöglichkeiten – im Vergleich zu früheren Generationen erweitert sich der Arbeitsbereich um fast 40 %.

Seine Power zeigt der KR 4 Agilus bei der Wiederholgenauigkeit und den Zykluszeiten mit einer Abweichung von maximal 0,02 mm pro Arbeitsschritt und einer Zykluszeit von weniger als 0,4 Sekunden (im kleinen Adept-Zyklus). Der Wartungsaufwand wird als minimal beschrieben.

Kleinroboter auch für sensible Aufgaben einsetzbar

Ausgestattet mit Schutzart IP40 ist der KR 4 Agilus in einem Temperaturbereich zwischen 0 und 55 °C einsetzbar. Er ist TÜV-geprüft, trägt das europäische CE-Zeichen und unter anderem das amerikanische UL-Prüfzeichen. Darüber hinaus ist er geschützt vor unkontrollierter elektrostatischer Auf- und Entladung (ESD) und damit auch für sensible Aufgaben gerüstet.

Der Kleinroboter KR 4 Agilus lässt sich in jeder Position montieren: am Boden, an der Wand oder an der Decke und in beliebigem Winkel.
Der Kleinroboter KR 4 Agilus lässt sich in jeder Position montieren: am Boden, an der Wand oder an der Decke und in beliebigem Winkel.
(Bild: Kuka)

Mit einem vielfältigen Angebot an Schnittstellen lassen sich zahlreiche Peripheriegeräte mit dem KR 4 Agilus koppeln und die Anwendungsmöglichkeiten erhöhen. Der Kleinroboter beinhaltet die neueste Steuerungstechnologie von Kuka, die KR C5 micro mit der aktueller Systemsoftware KSS 8.7, mit der sich Aufgaben noch effizienter steuern und lösen lassen

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