Schrittmotoren mit integrierter Steuerung

05.08.2014

Die Lexium MDrive-Antriebe verbinden Schrittmotor, hochauflösende Mikroschritt-Steuerung zu einer kompakten Einheit.

Der optionale Encoder ermöglicht mit der patentierten Closed-Loop-Regelung HMT (Hybrid-Motion-Technologie) die Drehzahlregelung des Motors bei Überlast sowie die Drehmoment-Regelung. Galvanische Trennungen der Schnittstellen sowie der Ein-/Ausgänge und umfangreiche Schutzfunktionen ermöglichen den Betrieb unter rauhen elektrischen Bedingungen. Extrem kompakte Bauformen stehen in den Flanschmaßen von NEMA 17 (35x35mm) bis NEMA 34 (86x86mm) zur Verfügung.

Folgende Kommunikations-Schnittstellen stehen zur Auswahl:

  • Version Step-Torque-Speed: Takt-/Richtungs-Eingang, Analog-Eingang für Drehzahl- oder Dremoment-Regelung
  • Version Motion Control: RS485 (ASCII), Ethernet (Profinet, EtherNet/IP, MODBUS oder ASCII), CANopen, voll programierbar mit Ein-/Ausgängen

 

Produkt Übersicht

Baureihe / 
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max. Drehmoment /
Motor-Längen
Kommunikations-
Schnittstellen
Versorgungs-
    Spannung    
 
Lexium MDrive 17        
Step-Torque-Speed 0,3...0,6 Nm / 3 Längen Takt/Richtung, Analog-Drehzahl/Moment, RS485 12...48 V DC  
Motion Control (RS485) 0,3...0,6 Nm / 3 Längen RS485, 3+1 Eingänge / 1 Ausgang 12...48 V DC  
Motion Control (CANopen) 0,3...0,6 Nm / 3 Längen CANopen,  3+1 Eingänge / 1 Ausgang 12...48 V DC  
Motion Control (Ethernet) 0,3...0,6 Nm / 3 Längen EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII (MCode) 
3+1 Eingänge / 1 Ausgang
12...48 V DC  
Motion Control (Profinet) 0,3...0,6 Nm / 3 Längen Profinet IO oder ASCII (MCode) 
3+1 Eingänge / 1 Ausgang
12...48 V DC  
Lexium MDrive 23        
Step-Torque-Speed 0,7...1,7 Nm / 3 Längen Takt/Richtung, Analog-Drehzahl/Moment, RS485 12...60 V DC  
Motion Control (RS485) 0,7...1,7 Nm / 3 Längen RS485, 4+1 Eingänge / 3 Ausgänge 12...60 V DC  
Motion Control (CANopen) 0,7...1,7 Nm / 3 Längen CANopen,  4+1 Eingänge / 3 Ausgänge 12...60 V DC  
Motion Control (Ethernet) 0,7...1,7 Nm / 3 Längen EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII (MCode) 
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...60 V DC  
Motion Control (Profinet) 0,7...1,7 Nm / 3 Längen Profinet IO oder ASCII (MCode) 
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...60 V DC  
Lexium MDrive 34        
Step-Torque-Speed 2,4...6,5 Nm / 3 Längen Takt/Richtung, Analog-Drehzahl/Moment, RS485 12...70 V DC  
Motion Control (RS485) 2,4...6,5 Nm / 3 Längen RS485, 4+1 Eingänge / 3 Ausgänge 12...70 V DC  
Motion Control (CANopen) 2,4...6,5 Nm / 3 Längen CANopen,  4+1 Eingänge / 3 Ausgänge 12...70 V DC  
Motion Control (Ethernet) 2,4...6,5 Nm / 3 Längen EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII (MCode) 
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...70 V DC  
Motion Control (Profinet) 2,4...6,5 Nm / 3 Längen Profinet IO oder ASCII (MCode) 
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...70 V DC