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Kollaborative Roboter mit weiteren Funktionen

| Redakteur: Gudrun Zehrer

Omron bringt die kollaborativen Roboter der TM-Serie auf den Markt als einen weiteren Schritt auf dem Weg zu einer Produktionsumgebung, in der Mensch und Maschine zusammenarbeiten. Mit verschiedenen Bildverarbeitungsfunktionen und einer einfachen, intuitiven Programmierung soll die Zusammenarbeit mit einem TM-Roboter sicherer, flexibler und interaktiver werden.

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Ein kollaborativer Roboter der TM-Serie bietet eine Lösung zur Automatisierung wichtiger Kernfunktionen wie Pick-and-Place, Verpackung und Verschrauben.
Ein kollaborativer Roboter der TM-Serie bietet eine Lösung zur Automatisierung wichtiger Kernfunktionen wie Pick-and-Place, Verpackung und Verschrauben.
( Bild: Omron )

Ständig wechselnde Verbrauchertrends führen zu immer kürzeren Produktlebenszyklen. Daher benötigen herstellende Unternehmen in Zukunft Produktionslinien, die mit häufigen Produktwechseln fertig werden.

Roboter in den Produktionsablauf integriert

Die Roboter der TM-Serie übernehmen Aufgaben wie Pick-and-Place, Verpackung oder Verschrauben, also Aufgaben, die üblicherweise von Menschen durchgeführt werden. Zur Markteinführung der TM-Serie brachte Omron ein mobil-kompatibles Modell heraus, welches sich nahtlos mit den mobilen Robotern der LD-Serie kombinieren lässt. So können Hersteller komplexe Vorgänge wie Pick-and-Place auf Transportbehältern automatisieren und ihre Produktionsprozesse mithilfe von mobilen Robotern flexibel miteinander verbinden.

Bildergalerie

Der Hersteller nennt drei Hauptmerkmale der kollaborativen Roboter der TM-Serie:

Programmierung mit intuitiver Schnittstelle

Geringere Installations- und Inbetriebnahmezeiten als bei üblichen Robotern. Mit der Flowchart-basierten, intuitiven Schnittstelle und einfachen Teach-Funktionen sind geringe bis keine Vorkenntnisse bei der Programmierung von Robotern erforderlich.

Integriertes Bildverarbeitungssystem im Roboterarm

Die Roboter der TM-Serie verfügen über ein integriertes Bildverarbeitungs- und Beleuchtungssystem, mit dem Produkte aus einem weiten Betrachtungswinkel exakt erfasst werden. Aufgrund vieler Kernfunktionen wie Mustererkennung, Strichcode-Erfassung und Farberkennung sollen sich Inspektions-, Mess- und Sortieranwendungen mühelos umsetzen lassen.

Sicherheitsstandards zur Mensch-Maschine-Kollaboration

Die Roboter der TM-Serie entsprechen von vornherein allen gängigen Sicherheitsstandards zur Zusammenarbeit von Mensch und Maschine. So können sie in der gleichen Umgebung wie Mitarbeiter eingesetzt werden, ohne dass die für herkömmliche Industrieroboter üblichen Sicherheitsabgrenzungen aufgesetzt werden müssen. (Entspricht der Sicherheitsrichtlinie für Industrieroboter ISO10218-1 sowie der Sicherheitsrichtlinie für kollaborative Industrieroboter ISO/TS15066).

Die Roboter der TM-Serie sind in 12 Modellen mit den folgenden Spezifikationen erhältlich:

  • Armlänge: 900 mm, 1100 mm, 1300 mm
  • Nutzlast: 4 kg, 6 kg, 12 kg, 14 kg
  • Spannungsversorgung: AC, DC
  • einige Modelle erfüllen die Sicherheitsrichtlinien SEMI S2

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