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Steuerungs- und Antriebslösung Mess- und Prüfmaschinen schneller und einfacher automatisieren

| Redakteur: Gudrun Zehrer

National Instruments und Bosch Rexroth machen die Automatisierung von Mess- und Prüfmaschinen mit einer aufeinander abgestimmten Steuerungs- und Antriebslösung einfacher. Diese verbindet die Vorteile der Steuerungshardware CompactRIO und der grafischen Programmierumgebung LabView mit dynamischer Servotechnik. Damit lassen sich Bewegungsabläufe über eine gemeinsam realisierte und in der Praxis bewährte Schnittstelle allein in LabView programmieren – ohne eine Zeile SPS-Code. Ein Software-Assistent verkürzt die Erstinbetriebnahme der von Rexroth vorkonfigurierten Antriebspakete auf drei Minuten.

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Nach drei Minuten programmierbereit: Vorkonfigurierte Antriebspakete von Rexroth für Compact RIO von National Instruments.
Nach drei Minuten programmierbereit: Vorkonfigurierte Antriebspakete von Rexroth für Compact RIO von National Instruments.
(Bosch Rexroth)

LabView ist die weltweit führende Programmierumgebung für Mess- und Prüfmaschinen. Für die in diesen Applikationen oft eingesetzte Steuerungshardware CompactRIO von National Instruments hat Bosch Rexroth Antriebspakete bestehend aus kompakten Antriebsregelgeräten IndraDrive Cs, Firmware und Servomotoren IndraDyn S vorkonfiguriert.

Die IndraDrive Cs-Kits decken fein skalierbar das Drehmomentspektrum von 0,56 Nm bis 19,8 Nm ab. Darüber hinaus werden auch maßgeschneiderte Antriebslösungen für Drehmomente bis 631 Nm unterstützt. Die Synchron-Servomotoren IndraDyn S erfüllen wahlweise die Schutzklassen IP54 oder IP65. Je nach geforderter Genauigkeit sind die Motoren mit Gebersystemen für Standard- oder Präzisionsanforderungen ausgerüstet.

SPS-Programmierung entfällt ersatzlos

Über die gemeinsam von National Instruments und Bosch Rexroth realisierte und getestete Schnittstelle CAN over EtherCat greift die Steuerung CompactRIO als Master direkt auf die IndraDrive-Servoantriebe zu. Damit fügen sich diese ohne jeglichen weiteren Programmieraufwand in die Embedded Systeme von National Instruments ein: Prozess- und Bewegungsablauf werden ausschließlich über die grafische Programmierumgebung LabView programmiert. Eine zusätzliche SPS-Programmierung entfällt ersatzlos. Das benötigte Plugin SoftMotion Drive Interface (SDI) für IndraDrive Cs kann direkt aus der LabView-Entwicklungsumgebung heruntergeladen und installiert werden.

Erstinbetriebnahme der Antriebspakete in nur drei Minuten

Der Inbetriebnahme-Assistent EasyWizard verkürzt die Erstinbetriebnahme der Antriebspakete auf drei Minuten. Über das elektronische Typenschild der Rexroth-Motoren erkennt das intelligente Antriebsregelgerät die entsprechenden Werte automatisch. Für die Erstinbetriebnahme der IndraDrive Cs-Antriebe reicht so die Eingabe einiger anwendungsspezifischer Werte. Die grafische Programmierung der Bewegungen in LabView kann danach sofort starten.

Mehrachsanwendungen in Mess- und Prüfmaschinen einfach realisieren

Die Umsetzung komplexer Mehrachsanwendungen in Mess- und Prüfmaschinen unter LabVIiew vereinfacht das Motion Logic-System IndraMotion MLC. Auch hier erfolgt die Programmierung der Bewegungen ausschließlich über LabView. Für IndraMotion MLC stehen dort bereits mehr als 550 VI‘s, Bausteine für die Bewegungssteuerung, zur Verfügung.

SPS IPC Drives: Halle 3A, Stand 630F sowie Halle 7, Stand 450

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