Automatisierungsplattform Sysmac Mit neuem Controller für 8-Achs-Applikationen

Redakteur: Reinhard Kluger

Neues von Sysmac: Omron stellt jetzt einen Controller für 4- oder 6-Achs-Applikationen vor, sowie einen weiteren zum Ansteuern von acht Delta-Robotern. Und das Backup für Anwendungs-Software kann man jetzt per Knopfdruck auf einer SD-Karte speichern.

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Controller kann zusätzlich zum Maschinenablauf bis zu 8 Delta-Roboter mit einer Zykluszeit von 2 ms ansteuern.
Controller kann zusätzlich zum Maschinenablauf bis zu 8 Delta-Roboter mit einer Zykluszeit von 2 ms ansteuern.
(Bild: Omron)

Seit einem Jahr auf dem Markt, jetzt gibt es für die Automatisierungsplattform Sysmac einen weiteren Controller. Damit lassen sich Anwendungen mit 4 oder 8 Achsen realisieren. So bietet Omron jetzt zusätzlich zum NJ5-Controller für die Ansteuerung von 16, 32 und 64 Achsen den NJ3-Controller für Applikationen mit 4 bzw. 8 Achsen an. Die NJ3-Serie ist vollständig kompatibel zu den Maschinencontrollern der NJ5-Serie. In der Praxis heißt das: Die Automatisierungsplattform ist skalierbar und an die jeweiligen Anforderungen anpassbar.

Mit Sysmac Studio nutzt der neue Controller dieselbe Software und damit nur ein Tool für Konfiguration, Programmierung, Simulation und Überwachung. Die durchgängige Kommunikation bis in die Feldebene erfolgt ebenfalls über EtherCAT bzw. über EtherNet/IP als Verbindung zur Leitebene.

Acht Delta-Roboter mit einer Zykluszeit von 2 ms

Als weitere Neuheit führt Omron aktuell den Sysmac-Controller NJ501-4500 mit erweiterten Robotikfunktionen ein. Dieser kann zusätzlich zum Maschinenablauf bis zu acht Delta-Roboter mit einer Zykluszeit von 2ms ansteuern und eignet sich dadurch insbesondere für anspruchsvolle Pick-and-Place-Aufgaben. Dank der Kombination aus Hochleistungs-Servomotoren der Accurax G5-Serie mit der Delta-Roboter-Kinematik werden bis zu 200 Pick-and-Place-Zyklen pro Minute erreicht.

Der NJ-Maschinen-Controller ist in der Lage, alle Antriebe in einer Maschine einschließlich Einzelachsen, einfacher Achsengruppen und der Roboterachsen sowohl unabhängig voneinander als auch synchronisiert zu steuern. Aufgrund der leistungsstarken Befehlsstruktur, die speziell für Pick-and-Place-Anwendungen mit Delta-Robotern entwickelt wurde, ist auch eine Synchronisierung mit mehreren Förderbändern einfach realisierbar.

Über die ebenfalls im Ethercat-Netzwerk integrierte Bildverarbeitung können die zu verarbeitenden Produkte während der Bewegung sowohl in ihrer Position erfasst als auch qualitativ beurteilt werden. Somit erfüllt dieser neue Controller insbesondere die hohen Anforderungen der Verpackungsindustrie.

Ergänzend zum Controller bietet Omron zwei verschiedene Typen von Delta-Robotern an, die von den Standard-Servosystemen der Accurax G5-Serie gesteuert werden. Die Servoantriebe sind Teil der umfassenden Sysmac-Produktfamilie.

Erweiterte Datensicherung per Knopfdruck

Darüber hinaus sind mit der neuen Version der Software Sysmac Studio neue Funktionen verfügbar. Zusätzlich zu der bisherigen Datensicherung können Programme, Daten und Konfiguration jetzt auch als Backup auf einer SD-Karte gesichert und bei Bedarf wieder hergestellt werden. Die Datensicherung erfolgt für die gesamte Maschine, d.h. Programme sowie Einstellungen und Parameter aller Teilnehmer im Netzwerk werden gesichert. Das Backup erfolgt einfach per Mausklick oder mithilfe eines Dipschalters auf dem Controller.

SPS IPC Drives 2012 Halle 9, Stand 350

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