Tischroboter Multifunktionale Positionier- und Montageplattformen

Redakteur: Gudrun Zehrer

IAI Industrieroboter stellt unter der Bezeichnung TTA Table Top Advanced eine neue Generation von Tischrobotern vor.

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(IAI, Stefan Ziemba)

Insgesamt stehen nun acht verschiedene Modellbaureihen mit Arbeitsbereichen zwischen 200 mm x 200 mm und 500 mm x 500 mm zur Verfügung. Die Z-Achse kann bei einem Hub von bis zu 150 mm auch Kamerasysteme für die Bildverarbeitung aufnehmen und eine Gesamtlast von bis zu 6 kg dabei bewegen. Weiterhin wurde auch noch eine optionale Rotationsachse in das vorhandene kartesische Positioniersystem integriert. Auch die integrierte Steuerung ist leistungsfähiger.

Bis zu 30.000 Positionen hinterlegen

Die Speicherkapazität ist nun auf bis zu 255 Programme erweitert, von denen 16 simultan ablaufen können. Insgesamt ist es damit möglich, 30.000 Positionen zu hinterlegen. Auch bei der externen Kommunikation wurden zusätzliche optionale I/O-Signale vorgesehen, so dass nun bis zu 48 I/Os zur freien Verfügung stehen.

Der verwindungssteife Grundrahmen erlaubt eine Wiederholgenauigkeit von +/- 0,02 mm für das Gesamtsystem. Die maximalen Verfahrgeschwindigkeiten der einzelnen Achsen liegen bei jeweils 800 mm/s (für die X- und Y-Achse), bei 400 mm/s für die Z-Achse sowie bei 1,000o/s für die Rotationsachse. Programmiert werden die Tischroboter auch weiterhin alternativ über einen PC oder mit einem Handprogrammiergerät.

Einsatzgebiete der Tischroboter

Bei diesen Tischrobotern handelt es sich um flexible, präzise und multifunktionale Positionier- und Montageplattformen. Die Anwendungen reichen vom Mikrodosieren in der Biotechnologie über das Bestücken von Leiterplatten in der Elektronikindustrie bis hin zum Einschrauben und Einpressen im Maschinenbau. Aber auch in der gesamten Qualitätssicherung sowie in der Oberflächenbeschichtung lassen sie sich einsetzen ebenso wie zum Löten, für einfache Pick & Place Aufgaben oder Sortieranwendungen.

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