Mobile-Menu

Intralogistik AGVs: Welche Navigationstechnologie für welche Anwendung?

Von Matthias Göhner, Global Industry Manager Intralogistics, Leuze electronic GmbH + Co. KG 4 min Lesedauer

Anbieter zum Thema

Leuze electronic GmbH & Co. KG
Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG
TURCK GmbH
FAULHABER Antriebssysteme

Automated Guided Vehicles (AGVs) navigieren mit unterschiedlichen Technologien. Diese inklusive Sensorik muss jedoch zur Intralogistik im Unternehmen passen. Nur dann lässt sich der Materialtransport maximal effizient gestalten. Der Beitrag gibt einen Überblick über die unterschiedlichen Navigationstechnologien.

Lasernavigation punktet mit präziser und zugleich flexibler Navigation. Mit Sicherheits-Laserscannern wie dem RSL 400 von Leuze lässt sich diese Technologie einfach implementieren.(Bild: Leuze)
Lasernavigation punktet mit präziser und zugleich flexibler Navigation. Mit Sicherheits-Laserscannern wie dem RSL 400 von Leuze lässt sich diese Technologie einfach implementieren.
(Bild: Leuze)

Automated Guided Vehicles (AGVs) navigieren mit unterschiedlichen Technologien. Jede hat ihre eigenen Stärken und Schwächen. Entscheidend für die Wahl der optimalen Lösung sind die technischen Anforderungen und die Gegebenheiten vor Ort. Auch die Sensorik spielt eine Rolle für eine zuverlässige Navigation. Der Spezialist für innovative und effiziente Sensor- und Sicherheitslösungen in der Automatisierungstechnik Leuze steht Entscheidern bei der Wahl der optimalen Lösung zur Seite.

Besonders positionsgenau: die Lasernavigation

Für eine besonders präzise und flexible Navigation des AGVs empfiehlt sich die Lasernavigation, auch Konturnavigation oder Natural Navigation genannt. Diese basiert auf Laser-Scannern oder Lidar (Light Detection and Ranging). Dabei fährt das AGV zunächst im „Lernmodus“ durch seine Umgebung, erfasst per rotierendem Laserstrahl Fixpunkte und erstellt daraus eine Karte. Anhand dieser orientiert sich das AGV autonom im Raum. Hindernisse können sicher erkannt und, wenn nötig, umfahren werden. Im Vergleich zu kamerabasierten Systemen arbeitet Lasernavigation selbst in dunklen Umgebungen und bei schlechten Lichtverhältnissen. Zu beachten: Staub oder Verschmutzung kann die Präzision des Systems beeinträchtigen. Regelmäßige Wartung und Reinigung sind daher erforderlich. Zudem ist die Reichweite der Laserstrahlen begrenzt. Lasernavigation eignet sich deshalb besser für Arbeitsbereiche mit klar definierten Konturen als für weite, konturlose Umgebungen.

Weiterführende Inhalte