Neue präzise Roboterbearbeitungstechniken entwickelt von Fraunhofer IWU

Applikationszentrum Forscher bringen Robotern das hochpräzise Arbeiten bei

01.12.2023 Quelle: Fraunhofer IWU 1 min Lesedauer

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Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU

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Für manche Arbeiten sind Roboter nicht genau genug.Teure industrielle Anlagen waren bisher die Alternative. Forscher entwickelten nun neue Methoden für hochpräzise Arbeiten und bündelten sie im Applikationszentrum Bahngeführte Roboterbearbeitung in Chemnitz.

Hochflexibles Laserstrahl-Scannerschweißen mit zwei kooperierenden Robotern.(Bild: Fraunhofer IWU) — Hochflexibles Laserstrahl-Scannerschweißen mit zwei kooperierenden Robotern.
(Bild: Fraunhofer IWU)

Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU hat Methoden entwickelt, mit denen Roboter hochpräzise Arbeiten verrichten können. Laut einer Mitteilung sorgen intelligente Überwachungs- und Steuerungstechnik sowie Ausgleichssysteme für präzise Bearbeitungsbahnen. Bisher mussten Roboter bei hochpräzisen Arbeiten, etwa beim Zerspanen, Fügen oder Umformen, passen.

So können Roboter mithilfe einer Ausgleichseinheit neue Umformwerkzeuge einarbeiten. Anpressdruck und Materialabtrag bleiben beim Schleifen konstant, die Ungenauigkeit der Roboterbahn wird laut den Forschern kompensiert. Bisher musste diese aufwendige und zeitintensive Arbeit ein erfahrener Werkzeugmacher übernehmen. Beim roboterbasierten-Rollformen, einer hochflexiblen Technologie zum Walzprofilieren, führt ein Roboter ein Walzenpaar in mehreren Durchläufen abwechselnd in beide Laufrichtungen, heißt es weiter. Die technologisch bedingte Rückfederung des Materials lasse sich durch eine entgegengerichtete Überbiegung korrigieren.

Auch beim hochpräzisen Laserstrahlschweißen können Roboter häufig Probleme bekommen. Die Forscher wollen Ungenauigkeiten nun mit Nahtverfolgungssystemen für Laserstrahl-Scanneroptiken ausgleichen. Wenn das Laserstrahlwerkzeug mit einem Roboter und das zu schweißende Werkstück mit einem zweiten Roboter geführt wird, können komplexe 3D-Geometrien geschweißt werden, so die Forscher.

Das Fraunhofer IWU bündelte die neuen Methoden im Applikationszentrum Bahngeführte Roboterbearbeitung. Sie stehen dort produzierenden Unternehmen zur Verfügung. Eine Eröffnungsveranstaltung des Zentrums findet am 5. Dezember am Fraunhofer IWU Chemnitz statt. Sie richtet sich an interessierte Hersteller und Anwender. Mehr Informationen zur Anmeldung gibt es auf der Website des Fraunhofer IWU.

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