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Schneider Electric und Kuka Roboter Roboter-Programmierung über Standard-Engineering-Tool realisiert

| Redakteur: Sariana Kunze

Auf der SPS IPC Drives 2015 stellten Kuka und Schneider Electric eine Lösung vor, mit der die Kinematiken des Roboter-Spezialisten bis auf Programm-Ebene in Automatisierungslösungen auf Basis der erfolgreichen PacDrive-Motion Control-Technologie integriert werden können.

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Kuka Roboter können in Steuerungslösungen auf Basis von Pacdrive von Schneider Electric integriert werden.
Kuka Roboter können in Steuerungslösungen auf Basis von Pacdrive von Schneider Electric integriert werden.
(Schneider Electric)

Kern des Ansatzes bildet die Kuka PLC-mxAutomation Bibliothek für das SoMachine-Engineering Tool von Schneider Electric. Die Programmierung der Roboterbewegungen ist ohne spezifische Kenntnisse der Kuka-Roboter konform zu IEC 61131-3 möglich. Über die in das Maschinenprogramm eingebundenen Bibliotheks-Funktionsbausteine werden die entsprechenden Roboterbefehle abgesetzt.

Die Kommunikation zwischen Roboter und Motion-Control-Steuerungslösung findet über einen Sercos-/EtherCat-Koppler statt. Über diesen Weg tauschen der PacDrive-Sercos Master und die KR C4-Steuerung von Kuka zyklisch Daten aus. Die PacDrive-Steuerung setzt die Verfahrkommandos für den Roboter ab, der Roboter liefert permanent Rückmeldung über seinen Zustand.

Roboter reagiert in 4 Millisekunden

Durch die effiziente Kommunikation reagiert der Roboter binnen 4 Millisekunden auf Kommandos der PacDrive-Steuerung. Zudem hat der PacDrive-Programmierer jederzeit Zugriff auf beispielsweise Positionsdaten des Roboters. Gleichzeitig wird durch die enge Integration die Bedienung des Gesamtsystems erleichtert. Für den Maschinenbediener kann auf einfache und elegante Weise eine einheitliche Bedienlösung für Maschine und Roboter zur Verfügung gestellt werden. Insgesamt ebnet der neue Ansatz den Weg für die einfachere Integration von Kuka-Robotern in PacDrive-Automatisierungslösungen.

Außerdem bietet das breite Kuka-Produktportfolio für den PacDrive-Anwender neue Möglichkeiten: Während sich die Delta-2- und Delta-3-Roboter aus dem Portfolio von Schneider Electric insbesondere für schnelle Pick-and-Place-Aufgaben oder Toploader-Lösungen im Bereich der Sammelverpackung eignen, sind die Knickarm-Kinematiken von Kuka für Palettiersysteme und andere hochdynamische End-of-Line-Anwendungen mit hohen Lasten.

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