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Sensor

Formsensor gleicht einem Kabel

Positions- und Lageerkennung ist jetzt mittels eines kabelähnlichen Formsensors möglich. Mit dem TST-Sensor von Teichert Systemtechnik werden alle Kabelverbiegungen elektronisch ausgewertet und so von der gesamten Lageausprägung des Kabels ein virtuelles 3DModell erstellt.

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(TST)

Es lassen sich so alle Objekte überwachen, die flexibel sind. Die Einsatzgebiete sind vielfältig. So kann der TST-Sensor z.B. in der Robotik eingesetzt werden, um Kabel, Schläuche oder Schleppketten zu überwachen. Für (technische) Endoskope und Rohrmolche kann mit dem Sensor die Position und Lageausprägung bestimmt werden. Das Sensorkabel kann auch als Eingabegerät im dreidimensionalen Raum verwendet werden (3D-Maus). Eine Integration in Folien und Kleidung für Bewegungsanalysen und Arbeitsschutz ist ebenfalls möglich.

Im TST-Sensor, der äußerlich einem normalen Kabel ähnelt, ist vielfältige Technik integriert. Die Messungen erfolgen über eingebaute LEDs und Fototransistoren, die auf Folien eingearbeitet sind. Die Abstandsänderungen zwischen den Folienrändern werden optisch erfasst und an einen auswertenden Computer weitergeleitet. Dieser baut die Abstandsinformation zu einem virtuellen Modell zusammen. Der TST-Sensor hat eine kompakte Bauform und bietet eine hohe Messdichte sowie Platz für eine Nutzfüllung wie z.B. Leitungen, Lichtleitfasern, Kameras oder Bowdenzüge.

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