Sicherheit im Hafen: Krane sicher und effizient überwachen

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Zwei sichere analoge Eingänge

Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung sind nur zwei von drei zu überwachenden Logistik-Szenarien. Auch die Last muss sicher gesteuert und überwacht werden. Diese Lastüberwachung auf Überlast – je weiter der Ausleger ausgelenkt wird, desto weniger Last darf gehoben werden – übernimmt ebenfalls die Steuerung PSSuniversal PLC über zwei sichere analoge Eingänge.

Schließlich muss auch überwacht werden, ob der Seilanfang korrekt aufgelegt ist, wodurch Fehlbedienungen beim Einrichten der Länge des Seils ausgeschlossen sind. Der gegen Erschütterungen und Staub unempfindliche verschleißfreie und sichere Näherungsschalter PSENini, ebenfalls von Pilz, liefert die hierfür notwendigen Daten. Dabei erfasst PSENini die Annäherung metallischer Objekte berührungslos.

Sicher Bedienen durch geregelte Zugangsberechtigung

Durch die elektronische Pilz-Lösung wird ein manuelles Einstellen der Nocken überflüssig, der Seilwechsel kann jetzt schnell und einfach durchgeführt werden. Denn Parameter wie Seillänge und Position werden nur noch im Anwenderprogramm eingestellt. Ein kompliziertes Kalibrieren der Nocken ist nicht mehr notwendig.

„Die Steuerungen PSSuniversal PLC des Automatisierungssystems PSS 4000 sind durch ihre Flexibilität und ihre Funktion mit Blick auf die sichere Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung für unsere Anforderungen ideal. Auch die elektronische Lösung mit Drehgeber und speziellem Software-Baustein hat uns überzeugt. Zudem lassen sich mit der Software PASmulti und Editoren nach EN/IEC 61131-3 alle Aufgaben einfach konfigurieren“, berichtet Konrad Bockholt weiter.

Zuständigkeiten klären

Die sichere Steuerungstechnik und Sensorik wird ergänzt durch den Betriebsartenwahlschalter PITmode von Pilz. Dieser bietet gleich zwei Funktionen in einem Gerät: die Wahl der Betriebsart und die Regelung der Zugangsberechtigung. In Wismar erhält jeder Bediener einen codierten Schlüssel (Key), der eine gewisse Zugangsberechtigung bzw. Maschinenfreigabe, also die Berechtigung, den Kran zu bedienen, enthält. Jeder Bediener erhält die auf seine Funktion zugeschnittenen Maschinenfreigaben, also etwa den Key für normale Bedienung, den codierten Schlüssel für die Seileinrichtung oder für den Service. So lassen sich die Zuständigkeiten im Hafen klar definieren, was letztendlich auch einen erhöhten Manipulationsschutz darstellt.

„Neben der hohen Flexibilität, Modularität und der einfachen Programmierung des Automatisierungssystems PSS 4000 war für unsere Wahl das langjährige Know-how von Pilz im Bereich der Sicherheitstechnik entscheidend. Pilz hat uns während der kompletten Konzeption und Auswahlphase optimal unterstützt und eine passende Gesamtlösung aus Steuerungstechnik, Sensorik und Manipulationsschutz geliefert“, bringt Konrad Bockolt die Zusammenarbeit auf den Punkt.

* *Konrad Bockholt, Geschäftsführer bif GmbH, Wismar, Udo Kramer, Technischer Systemvertrieb Radebeul, Pilz GmbH & Co. KG

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