Sicherheits-Komplettlösung optimiert Paketieranlage

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Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

dataTec AG

PEAK-System Technik GmbH

ABB STOTZ-KONTAKT GmbH

Sichere Drehzahlüberwachung der Servomotoren

Die Überwachung der Drehzahl der Servomotoren über Drehgeber und Sicherheits-SPS Pluto B20 oder B16 erfolgt im Tipp-Betrieb, der mit Hilfe eines Zustimmungstasters JSHD4 gesteuert wird. Der 3-stufige Taster dient der sicheren Durchführung von Wartungs- und Servicearbeiten an der Abfüllanlage. Er erteilt in der oberen und unteren Stellung einen Abschaltbefehl, und in Mittelstellung ein Start- oder Bereitschaftssignal.

Sollte der Wartungstechniker aufgrund einer drohenden Gefahr den 2-kanaligen Taster verkrampft durchdrücken oder panikartig loslassen, schaltet die Anlage sofort ab. Nach Abschaltung in der unteren Stellung ist ein Start- oder Bereitschaftssignal nicht möglich. Erst nachdem der Griff völlig losgelassen und anschließend wieder in die Mittelstellung gedrückt worden ist, erfolgt die Freigabe. Mit den zwei optionalen Zusatztasten lassen sich Hilfsfunktionen realisieren. So kann beispielsweise die vordere Taste für Programmstart und die obere Taste für Programmstopp benutzt werden. Auch die Befehle vorwärts/rückwärts oder aufwärts/abwärts sind möglich.

Elektromagnetische Zuhaltung von Türen

Der neue Elektromagnet Magne mit einer Zuhaltekraft von bis zu 1500 N wurde, ebenso wie sein Vorgänger, in Verbindung mit dem Türüberwachungssensor Eden für Sicherheitsanwendungen entwickelt. Er enthält einen Informationsausgangskontakt, der anzeigt, dass die Zuhaltekraft die erforderliche Stärke erreicht hat. Dies bietet die Möglichkeit zu überwachen, dass er fachgerecht montiert wurde und sich zwischen dem Elektromagnet und der Halteplatte nichts befindet. Unterschiedliche Zuhaltekräfte erhält man durch Ansteuerung des Elektromagneten mit verschiedenen Spannungen zwischen null und 30 V. Bei einer Spannung von null Volt liegt weder ein Magnetfeld noch ein Remanenzmagnetismus vor. Dadurch kann kein magnetisches Material am Elektromagnet hängen bleiben, so dass eine zuverlässige Anwendung gewährleistet ist.

Sicherheits-SPS-System mit zusätzlichen Funktionen

Sämtliche Sicherheitsfunktionen der Paketieranlagen PKD von Bosch werden von bis zu sieben Sicherheits-SPSen Pluto B20 oder B16 überwacht, die über einen sicheren Bus miteinander kommunizieren und durchgängig für die höchste Sicherheitskategorie 4 sorgen können. Die Maschinenanforderungen werden durch entsprechende Programmierung im Büro und vor Ort schnell und mühelos erfüllt. Die früher erforderliche zeitaufwändige Relaisverdrahtung entfällt, und der Kunde erhält die zugehörige Software kostenfrei. Durch den verringerten Verdrahtungs-, Projektierungs- und Materialaufwand erzielt der Anlagenhersteller erhebliche Kosteneinsparungen. Dank des Wegfalls zahlreicher Sicherheitsrelais und der kleinen Baugröße der Sicherheits-SPS Pluto mit nur 45 mm Breite ergeben sich ausreichende Platzreserven im Schaltschrank.

Schlanke Sicherheits- und Erweiterungsrelais

Die nur 22,5 mm breiten Sicherheitsrelais BT50 und BT51T sind für den Anschluss von Unfallschutzgeräten, wie Not-AUS-Tastern, und zum Erweitern der Anzahl von Ausgängen bestimmt. Mit vier zweifachen Schließern als Sicherheitsausgänge, Testeingang, vollständiger interner Überwachung und durch Verdrahtung wählbaren Verzögerungszeiten von 0 bis 1,5 s, ist das BT51T ziemlich einzigartig. Der Testeingang dient zur Überwachung, dass Schütze oder Magnetventile abgefallen und wieder rückgesetzt sind, bevor ein Wiederanlauf zugelassen werden kann. Der Testeingang kann auch zum Starten verwendet und die Starttaste überwacht werden.

Die vier Sicherheitsausgänge lassen sich durch entsprechende Beschaltung der Anschlüsse verzögern. Verzögerte Ausgänge benutzt man, wenn die Maschine über die Software-Steuerung der Maschine sanft gestoppt werden soll. Die Aufgabe der verzögerten Sicherheitsausgänge ist es dann sicherzustellen, dass die Maschine nach der Verzögerungszeit sicher in den Stillstand versetzt wird.

Vorteile für den Anwender

Dietmar Rollmann, Gruppenleiter Elektroentwicklung und Konstruktion im Produktbereich Paketierer, ist mit der von Jokab Safety angebotenen Komplettlösung sehr zufrieden. Das kostengünstige und kostensparende Sicherheitspaket um die Sicherheits-SPS Pluto ist dezentral aufgebaut und erreicht durchgängig die höchste Sicherheitskategorie. Die Software Pluto Manager und deren Aktualisierung über das Internet werden dem Anwender lizenzkostenfrei zur Verfügung gestellt. Auch mit der Liefertreue, der Langlebigkeit der Produkte, der einfachen Bedienung und Programmierung von Pluto sowie der einfachen Montage der Türsensoren Eden mit großer Einbautoleranz hat Rollmann gute Erfahrungen gemacht. Wegen des hohen Exportanteils spielen die weltweite Präsenz und Ersatzteilbeschaffung sowie den Zulassungen in Europa, Nordamerika und Asien ebenfalls eine wichtige Rolle.

SPS/IPC/Drives 2009: Halle 8, Stand 202

Wolfgang Engelhart, Vertriebsleiter, Jokab Safety, Günzburg

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