Herausforderungen und Lösungsansätze Sicherheitskonzepte für humanoide Roboter

Anbieter zum Thema

Synapticon GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

dataTec AG

Schneider Electric GmbH

Humanoide Roboter befinden sich noch in einer frühen Entwicklungsphase. Während ihr breiter Einsatz noch bevorsteht, muss schon jetzt über die Sicherheit dieser Technologie gesprochen werden.

Humanoide Roboter bieten enormes Potenzial für den industriellen und privaten Einsatz. Ihr Design orientiert sich an der menschlichen Physiognomie, was jedoch auch besondere Herausforderungen mit sich bringt. Während traditionelle Industrieroboter fest installiert oder sicher auf Rädern stehen und daher primär durch das sichere Anhalten abgesichert werden können, bergen humanoide Roboter eine völlig neue Gefahr: Sie stehen auf Beinen. Ein einfaches Anhalten kann hier eine noch größere Gefährdung darstellen, da das hohe Eigengewicht in Verbindung mit einem möglichen Sturz erhebliche Risiken für das Umfeld birgt. Erstmals wird es in der Robotik notwendig, nicht nur Sicherheitsmaßnahmen zum Stoppen des Systems zu entwickeln, sondern auch aktiv steuernde Sicherheitsaktionen einzuführen, die den Roboter in eine sichere Position bringen und so potenzielle Schäden vermeiden.

Die hohe Bewegungsfreiheit humanoider Roboter stellt eine weitere besondere sicherheitstechnische Herausforderung dar. Anders als traditionelle Industrieroboter, die meist auf eine klar definierte Anzahl an Achsbewegungen begrenzt sind, erfordert die Vielfalt humanoider Bewegungsabläufe eine deutlich komplexere Sicherheitsarchitektur. Nur durch eine adaptive, KI-gestützte Kontrolle lassen sich sowohl geplante als auch unerwartete Bewegungen sicher überwachen und steuern.