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Open Source Software Skalierbar und produktionsreif: Open Source Software

Redakteur: Rebecca Näther

Bosch Rexroth stellt den Sercos Soft-Master als Teil seines Angebotspakets Sercans XS kostenfrei als Open Source Software zur Verfügung. Mit dem Package stehen mehr als 95 Prozent der Sercos-Master-Lösung zur Verfügung.

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(Bild: Sercos International)

Sie ist so aufgebaut, dass der Anwender außer wenigen Konfigurationsschritten keine sonstigen Code-Änderungen vornehmen muss. Die Betriebssystemabstraktion und eine Testanwendung sind als Beispiel auf Anfrage bei der Firma kostenfrei erhältlich.

Standard-Ethernet-Controller mit Echtzeitbetriebssystem

Die Lösung ist skalierbar, wie beispielhaft an der Sercans-Reihe abzulesen ist: Für alle Einstiegslösungen, die mit Buszykluszeiten von >=500 µs und einer Linientopologie sowie Synchronizität zwischen den Systemteilen im Mikrosekundenbereich die Anforderungen bereits abdecken, ist ein einzelner Standard-Ethernet-Controller in Verbindung mit einem geeigneten Echtzeitbetriebssystem bereits ausreichend. Dies trifft geschätzt auf mindestens 50 Prozent aller Applikationen zu.

TTS-fähiger Ethernet-Controller mit Echtzeitsystem

Für mittlere bis hohe Anforderungen an Synchronizität im Bereich <100 ns und Buszykluszeiten >=125 µs bietet die Verwendung eines TTS-fähigen Ethernet-Controllers zusammen mit dem geeigneten Echtzeitsystem eine passende Lösung. Werden zwei dieser Ethernet-Controller synchronisiert, so ist zusätzlich die Unterstützung von Ringtopologie mit stoßfreier Redundanz möglich und insgesamt werden mehr als 90 Prozent der Anwendungen damit abgedeckt.

Für alle Anwendungen, die höhere Anforderungen an die Buszykluszeit haben oder bei denen die Hardware- und Betriebssystem-Plattformvoraussetzungen nicht herstellbar sind, stehen weiterhin die bekannten Hard-Master-Lösungen zur Verfügung.

Ethernet-Modi und NIC/TTS-Modus im Paket

Im Paket enthalten sind Ethernet-Modi, sodass sich quasi jeder Ethernet-Controller zur Anwendung mit dem Sercos Soft-Master eignet, allerdings ist die Synchronisationsgenauigkeit durch den damit hervorgerufenen Telegrammjitter reduziert. Für höhere Anforderungen an Synchronizität und Zykluszeit steht der NIC/TTS-Modus zur Verfügung, bei dem der Ethernet-Controller(NIC) durch einen eigenen Timer die Telegrammaussendung präzise bestimmt und Software durch eine vorgezogene Bereitstellung entkoppelt wird.

Open Source Software auf MIT-Lizenzmodell umgestellt

Neben dem einfachen Zugriff auf Softwaretechnologien haben viele industrielle Anwender dennoch die Sorge, dass bei Verwendung von Open Source Software in eingebetteten Systemen wie Automationslösungen, die dabei geltenden Lizenzbedingungen sie zwingen könnten, ihr Know-How offen zu legen. Diesem Aspekt wurde durch eine Umstellung des Lizenzmodells von LGPL auf eine MIT-Lizenz Rechnung getragen. Durch das Lizenzmodell stehen allen interessierten Unternehmen und Organisationen Nutzungsmöglichkeiten offen, die Ansätze für unterschiedlichste Geschäftsmodelle bietet.

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