Skaliert bis 9 Achsen im Antrieb

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Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

FAULHABER Antriebssysteme

compmall GmbH

Zusätzlicher Nutzen dank Querkommunikation

Vergleicht man beide Lösungsansätze, so gelangt man zu dem Ergebnis, dass die ServoOne-Sicherheitslösung mit Sicherheits-PLC und Querkommunikation zusätzlichen Nutzen bieten kann. Oft wird vermutet, dass eine Lösung mit Sicherheits-SPS zu lange Reaktionszeiten hat, doch gerade unter zeitkritischen Aspekten überzeugt diese Maschinensicherheitslösung. Die Sicherheits-SPS ist zum Optimieren der Reaktionszeit mit zwei sicheren Tasks ausgestattet. Durch die schnelle Task- und die Dual-Channel-Fähigkeit werden, je nach Fehlerbild, Reaktionszeiten von 4 bis 10 ms erreicht. Ob in Abhängigkeit eines Sicherheitsaspektes die ganze Maschine abgeschaltet werden muss, hängt von der Anwendung ab. Wenn es jedoch notwendig ist, kann dies z.B. direkt per Parameter an dem Funktionsbaustein (z. B. SOS, SLS, SLT) festgelegt werden.

Lösungsvielfalt für die Praxis

Die Verlängerung der Reaktionszeit zum Abschalten aller in der Maschine befindlichen Antriebsachsen beträgt lediglich 2 ms. Komplexe Maschinen mit flexibler Sicherheitslösung erhalten mit dem Servoantriebssystem ServoOne (4 bis 72 A) eine Lösungsvielfalt mit Sil3-Sicherheit. Der Vergleich von LTi zeigt, dass eine Lösung mit integrierter Sicherheits-PLC und sicherer Querkommunikation zu geringerem Verdrahtungsaufwand, geringerer Montagefläche sowie einfacherer Handhabung führt und zu einer besonders schnellen Reaktionszeit auf Sicherheitsfehler im Achsverbund.

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