Suchen

Robotik Steuerung im Fuß: Kompakter Greifarm

| Redakteur: Karin Pfeiffer

Igus hat eine neue kompakte und kostengünstige Roboterarm-Variante im Robolink Programm vorgestellt: Die Steuerung befindet sich dabei im Fuß des Greifarms und macht einen zusätzlichen Schaltschrank und die dauerhafte Verbindung zum PC überflüssig.

Firma zum Thema

Der Robolink wird über vier beziehungsweise fünf Motorregler bewegt. Das spart Platz und macht den Roboterarm noch flexibler beim Transport oder bei einer schnellen Anpassung des Automatisierungsprozesses.
Der Robolink wird über vier beziehungsweise fünf Motorregler bewegt. Das spart Platz und macht den Roboterarm noch flexibler beim Transport oder bei einer schnellen Anpassung des Automatisierungsprozesses.
(Bild: Igus)

Bei der neuen Robolink Lösung von Igus handelt es sich um einen kompletten 4- oder 5-Achs-Roboter, bei dem eine Steuerungseinheit der Commonplace Robotics GmbH (CPR) im Fuß des Roboterarms integriert ist. Der Robolink wird über vier beziehungsweise fünf Motorregler bewegt. Das spart Platz und macht den Roboterarm noch flexibler beim Transport oder bei einer schnellen Anpassung des Automatisierungsprozesses.

Die modulare CPR Steuerung ergänzt Robolink um eine servicefreundliche Elektronik und eine intuitive Steuerungssoftware, mit der sich die Bewegungsabläufe des Roboters darstellen und leicht programmieren lassen. Es können Programme beispielsweise mit Joint-, Linear-, Digitalout-, Loop- oder If-Then-Else-Befehlen erstellt werden. Weitere Komponenten wie etwa Bildverarbeitungssysteme lassen sich über Plugins einbinden. Die Software wird auf CD mitgeliefert, sodass lediglich ein windowsfähiger Rechner zur Inbetriebnahme benötigt wird. Die Stand-Alone-Lösung verzichtet nach der Einrichtung auf die sonst obligatorische PC-Verbindung und kann mit einem Touchdisplay bedient werden. Über Ein- und Ausgänge kann die Steuerung auch mit anderen Steuerungen kommunizieren. Das Komplettsystem ist inklusive Steuerung erhältlich, die Steuerungseinheit kann direkt bei Commonplace Robotics bestellt werden.

Robolink-Baukasten für die Flexibilität

Mit dem Robolink Baukastensystem können einfache Prozesse kostengünstig automatisiert werden. Dazu gehören unter anderem Pick & Place-Anwendungen in der Kommissionierung, Zuführung, Qualitätssicherung, Montageaufgaben oder bildverarbeitungsgestützte Anwendungen. Durch das Baukastensystem ist Robolink leicht an unterschiedlichste Anwendungsfälle anpassbar. Anwender können sich neben einem vormontierten Gelenkarm aus Gelenken mit verschiedensten Getrieben, Motoren und Verbindungselementen auch Systeme individuell zusammenstellen. Zusätzlich stehen kompatible Greifer und Hubsauger, zum Beispiel von Schunk oder MM Engineering, zur Verfügung.

(ID:45086345)