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Sechsachsige Kraft-Momenten-Sensoren Tastsinn in der industriellen Automatisierung

| Redakteur: Gudrun Zehrer

Optoforce präsentiert eine neue Produktgeneration seiner sechsachsigen Kraft-Momenten-Sensoren. Die haptischen Sensoren sind nun neben Universal Robots und Kuka auch mit Roboterarmen von ABB kompatibel. Zusätzliche Features, wie der nun 500-prozentige Überlastschutz und verbesserte Präzision, heben die Leistungsfähigkeit der Modelle HEX-E und HEX-H auf das nächste Level, so Optoforce.

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(Bild: Optoforce)

Auch die Benutzerfreundlichkeit hat ein Upgrade erfahren: Die Montage an den Roboterarm gestaltet sich aufgrund neuer Adapterplatten einfacher. Darüber hinaus sind die Sensoren mit einer Compute Box zur Erhöhung der Rechenleistung ausgestattet. Auf der Motek vom 9. bis 12.10.2017 (Halle 7, Stand 7008) in Stuttgart wird das ungarische Unternehmen diese Sensorgeneration dem deutschen Markt vorstellen.

„Mit unseren Sensoren wollen wir neue Perspektiven in der Automatisierung schaffen, indem wir Industrierobotern einen Tastsinn verleihen und sie so näher an die Fähigkeiten einer menschlichen Hand bringen“, sagt Ákos Dömötör, CEO von Optoforce.

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Optimierter Überlastschutz für alle Sensoren

Alle Sensoren des Unternehmens werden nun mit einem optimierten Überlastschutz geliefert. Erreichen die Sensoren bisher schon exakte Messungen bis zu einer 200-prozentigen Überlastung, sollen es mit dem Schutz nun 500 Prozent sein.

Sensor wird feinfühliger

Zudem wurde die Kalibrierung weiterentwickelt. Bei komplexer Beanspruchung, also der Belastung von mehr als einer Achse gleichzeitig, sind nun präzisere Kraftmessungen möglich. Der Sensor wird damit noch feinfühliger, was ihm in allen Anwendungsbereichen zu Gute kommt: sei es bei Feinmontage, Oberflächenbehandlung, Palettierung oder einer der vielen weiteren Anwendungsmöglichkeiten.

Zusätzlich kompatibel mit ABB-Robotern

Eine wichtige Neuerung ist auch die Kompatibilität mit Industrierobotern von ABB. Aufgrund neuer Adapterplatten können die Sensoren nun neben Universal Robots und Kuka zusätzlich auch auf Modelle des Schweizer Herstellers montiert werden.

Einfache Montage und leistungsstarke Schnittstelle

Diese Adapterplatten tragen auch zur Bedienfreundlichkeit bei. Eine Verbesserung im Hardware-Design sorgt dafür, dass sich der Roboterflansch und die Adapterplatte des Sensors nun exakt überlagern. Für Integratoren und Endnutzer bedeutet das eine einfachere Montage und Handhabung des Sensors – und damit auch eine kürzere Integrationszeit. Die Compute Box ersetzt als leistungsstarke Schnittstelle den bisher verwendeten Ethernet Konverter, wodurch sich die Rechenleistung erhöhen soll.

Video-Tutorials zeigen Anwendungsvielfalt

OptoForce liefert alle Sensoren mit einem umfangreichen vorinstallierten Softwarepaket, das eine Vielzahl industrieller Standard-Applikationen enthält. Ohne zusätzlichen Programmieraufwand sollen die Sensoren innerhalb von nur 15 Minuten betriebsbereit sein. Zu jeder Applikation stellt das ungarische Unternehmen Integratoren und Endnutzern Videomaterial zur Verfügung, das die Funktionsweise der Sensoren greifbarer machen und Einstiegshürden senken soll. Als aktuelle Ergebnisse wurden die Video-Tutorials zur Befestigung von Bajonettfassungen und zum Anbringen von Steckverbindungen mit Hilfe der Optoforce-Sensoren veröffentlicht.

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