Wegband-Sensoren machen’s besser: sichere Positionsmessung an Mobilkränen

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ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH

Wenn das Messband nicht durch äußere Einwirkung wie Knicken, Kerben oder Beulen beschädigt wird, hat es selbst bei mehrfachem Umlenken gegenüber einem Wegseil-Sensor eine sehr viel höhere Lebensdauer, etwa auch bei doppeltem Umlenken in gegenläufiger Richtung. Deshalb lassen sich solche Sensoren ohne Bedenken in die Seitenausleger von Mobilkränen einbauen. Sie arbeiten absolut genau und ausfallsicher, entsprechend den in diversen DIN-Normen (z.B. DIN EN 12999) geregelten Vorgaben.

Fahrzeuge erfordern kompakte Sensoren

Weil die Fahrzeuge nur über begrenzte Einbaumöglichkeiten verfügen, erfordern sie darüber hinaus eine kompakte Sensorlösung. Während Mess-Seile nebeneinander aufgewickelt werden, ist bei Wegbändern eine lagenweise Wicklung möglich. Die Wickeltrommel muss also nicht viel breiter sein als das Wegband selbst. Die Vorspanneinheit besteht in diesem Fall aus einer Flachspiralfeder, die koaxial zur Wickeltrommel angeordnet oder in diese integriert ist. Der mit jeder vollen Umdrehung zunehmende Trommelumfang wird elektronisch ausgeglichen.

So wird einem bestimmten Drehwinkel nicht eine fixe Länge des Zugelements zugeordnet, sondern die Zahl der jeweils erfolgten Wicklungen berücksichtigt. Die Korrektur der variablen Wicklungslänge erfolgt selbstlernend, durch mehrmaliges, vollständiges Abziehen in definierten Längenschritten des Messbands von der Wicklungstrommel.

Wichtig ist die Fertigung mit engen Toleranzen

Elektronische Linearisierung über die Signalausgänge bestimmt also die tatsächliche Messlänge. In der Regel sind hier Linearitätswerte von ±0,1 Prozent ausreichend. Manche Anwendungen erfordern allerdings eine Linearität von bis zu ± 0,05 Prozent, die deshalb von den Wegband-Sensoren ebenfalls optional unterstützt werden. Das lässt sich nur realisieren, wenn die Fertigung der Stahlbänder mit engen Toleranzen erfolgt.

Wesentlich ist im Bereich der mobilen Maschinen auch eine Toleranz gegenüber den maximalen Beschleunigungswerten, etwa bei der Hebevorrichtung. Die Wickeltrommel ist so konstruiert, dass die Wegbänder unmöglich von der Messtrommel springen können. Dies erhöht die Sicherheit, wenn die zulässige Beschleunigung einmal überschritten werden sollte.

Ergänzendes zum Thema

Wegband-Sensor für kostensensitive Anwendungen

Der neueste Wegband-Sensor WB61 mit 4 m Messlänge von ASM eignet sich bestens für kompakte Applikationen – zum Beispiel für den Einbau in Kränen, Baggern, Gabelstaplern, Hebebühnen und Hebezeugen. Die Positape-Sensoren sind dort ideal, wo mehrfach umgelenkt werden muss. Ihr Edelstahlband ist bei der Führung um viele Umlenkrollen nicht bruchanfällig und hält Temperaturschwankungen besser aus. Die Produktlinie entspricht damit den hohen Sicherheitsanforderungen im Kranbau.

Das neue Modell verfügt über ein hochwertiges Kunststoffgehäuse. Diese im Vergleich zu den Metallgehäusen kostengünstigere Bauweise empfiehlt den Positionssensor für kostensensitive Applikationen, in denen dennoch die Schutzart IP67 erforderlich ist.

Er bietet drei Analog- sowie drei Digitalausgänge (SSI, CANopen, CAN SAE), eine Linearität von ±0,10 % sowie die Option der redundanten Auslegung.

Wegband-Sensoren von ASM: umfangreiche Produktpalette

Der erste Wegband-Sensor war das Modell WB10ZG, ein sehr kompakter Sensor für Messungstrecken bis 2000 mm. Mittlerweile besteht die Positape-Produktpalette aus Wegband-Sensoren für viele Anwendungsbereiche, von Offshore-Anlagen wie Schleusentore und Travel-Lifte für Boote über Sensoren für Autokräne bis hin zu Gabelstaplern.

Die dünnen Stahlbänder der Wegband-Sensoren sind aber nicht nur bei Mobilkränen als Alternative zu Wegseil-Systemen in Betracht zu ziehen, sondern aufgrund ihres geringen Abriebs auch in der Lebensmitteltechnik, in der Pharmazie oder in Reinräumen eine gute Wahl.

* Klaus Manfred Steinich, Geschäftsführer, ASM, Moosinning

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