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Robotik Wie ein Cobot die Qualitätssicherung von Kaffeemühlen übernimmt

Quelle: Kuka 1 min Lesedauer

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KUKA Deutschland GmbH
SAB Bröckskes GmbH & Co KG
dataTec AG
a.b.jödden gmbh

Roboter werden immer noch in erster Linie mit großen Fertigungsanlagen in Verbindung gebracht. Doch auch in der Qualitätssicherung können sie mittlerweile Aufgaben übernehmen und so die Menschen entlasten.

Anwender können den Kuka-Cobot mit der Hand führen und ihm so die gewünschten Aufgaben wie Bewegungen und Wartezeiten durch Tastendruck beibringen.(Bild: Kuka)
Anwender können den Kuka-Cobot mit der Hand führen und ihm so die gewünschten Aufgaben wie Bewegungen und Wartezeiten durch Tastendruck beibringen.
(Bild: Kuka)

Die Unternehmensgruppe Gronbach hat den Cobot LBR Iisy von Kuka für einen Testaufbau in der Qualitätssicherung eingesetzt. Laut einer Mitteilung wurde so ein neues Kaffeemahlwerk geprüft. Das Unternehmen wollte so die Mindestanforderung erfüllen, mit der Kaffeemühle rund 500 Kilogramm Kaffee mahlen zu können. Dafür benötigte Gronbach eine Methode, die eine radikale Beschleunigung des Prüfprozesses ermöglicht und eine enorme Wiederholgenauigkeit aufweist.

Für den Test wurde ein Zeitraum von zwei Monaten festgelegt. Der Kuka-Cobot bekam die Aufgabe, 55.000 Kaffee-Mahl- und Wiegevorgänge vollautomatisch zu erledigen. Jeder Vorgang erfolgte in sechs identischen Schritten: Tarieren des Siebträgers auf der Präzisionswaage, Greifen des Siebträgers und Fahrt in die Kaffeemühle, Entkoppeln des Siebträgers und Warten auf das Ende des Mahlvorgangs, Aufnehmen des gefüllten Siebträgers und Fahrt zur Waage, Entkoppeln und Speichern des Waagenwerts in der Datenbank, Aufnahme des Siebträgers, Entleerung und wiederum Ablegen auf der Waage.

Laut Gronbach konnte der Cobot jeden Prozess im Dauerbetrieb zuverlässig ausführen und protokollieren. Abweichungen konnten so schnell erkannt und die Qualität sichergestellt werden.

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