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Fraunhofer-Allianz Vision

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

FAULHABER Antriebssysteme

Random Pattern Projektor zur 3D-Bildverarbeitung

Laser 2000 stellt einen Random Pattern Projektor vor, mit dem eine zufällige Punktematrix mit bis zu 60.000 Punkten auf einen Prüfling projiziert wird. Dadurch erhält der Prüfling eine Struktur, die von einer oder mehreren Kameras aufgenommen werden kann. Das kohärente Licht des Lasers generiert eine scharfe Abbildung und hohe Schärfentiefe. Das intensive Laserlicht in Verbindung mit engen Bandpassfiltern ermöglicht die Verwendung der Technologie auch in lichttechnisch problematischen Umgebungen. Mit einem speziellen Softwarealgorithmus wird aus dem aufgenommenen 2D-Punktbild eine räumliche 3D-Szene erstellt. Der Projektor eignet sich besonders für die Stereobildverarbeitung und kann in Branchen wie Robotik, Logistik, Automatisierung, Messtechnik und Healthcare eingesetzt werden.

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System zur Werkzeugdatenberechnung und -kalibrierung in bis zu 6 Dimensionen

Leoni Protec Cable Systems stellt mit advintec TCP ein System zur Sicherstellung der fortwährenden korrekten Arbeitsposition von Roboterwerkzeugen vor. Mittels Infrarotsensoren wird das Werkzeug mit einer Genauigkeit von 0,02 mm und einer Messzeit von 2 Sekunden elektronisch in bis zu sechs Dimensionen (drei translatorische und drei rotatorische) im laufenden Produktionsprozess vermessen. Das Messsystem arbeitet eigenständig und kann herstellerunabhängig mit verschiedenen Robotersteuerungen gekoppelt werden. Bei einer Abweichung werden die Korrekturwerte an die Robotersteuerung übermittelt, so dass die Roboterbahn automatisch korrigiert und das Werkzeug im laufenden Produktionsprozess wieder in die korrekte Position gebracht wird. Anwendungsfelder sind Lichtbogen-, Bolzen-, Punkt-, Laser- und WIG-Schweißen, Kleben, Fräsen, Greiferkalibrierung, Kalibrierung von Halterungen sowie Power Train- und Hochpräzisions-Anwendungen.

Berührungsloses Schichtdickenmessgerät

Das System CoatMaster von Winterthur Instruments misst die Schichtdicke von nassen, klebrigen, pulverförmigen und festen Beschichtungen mit einer Dicke von 1 μm bis 1 mm berührungslos und zerstörungsfrei unmittelbar nach dem Auftragen. Unabhängig von der Farbe der Beschichtung oder der Form und des Materials des Untergrunds liefert das System genaue Prüfergebnisse. Das Messgerät arbeitet nach dem Prinzip der thermischen Schichtprüfung und wird vor allem zur Qualitätskontrolle eingesetzt. Die Wiederholgenauigkeit ist je nach Beschichtungsmaterial und Substrat besser 1 Prozent und die Messdauer beträgt typischerweise weniger als 200 ms.

Bildverarbeitungstechnologien für die Qualitätskontrolle von Bahnware

Stemmer Imaging stellt ein System zur berührungslosen und zerstörungsfreien Prüfung von flachen oder nahezu flachen Oberflächen und Objekten vor. Das System arbeitet mit einer neuen Generation von Contact Image Sensoren (CIS) der Firma Mitsubishi Electric und stellt für bestimmte Anwendungen eine praktikable und kosteneffektive Alternative zu Prüfsystemen mit Zeilenkameras dar. Contact Imaging Sensoren kombinieren Merkmale wie hohe Datenraten, hohe Empfindlichkeit und Auflösung sowie eine sehr gute Farbwiedergabe mit der Tatsache, dass sie ohne großen Aufwand in Bezug auf das Setup oder die Kamerakalibrierung eingesetzt werden können. Durch die Verwendung eines trilinearen CMOS-Farbsensors und einer integrierten weißen LED-Beleuchtung können Bahnwaren mit einer Auflösung von 600 dpi in Farbe gescannt werden. Mögliche Einsatzbereiche finden sich in der Druckinspektion, bei der Fehlerprüfung von Textilien, Folien und anderen Bahnwaren, bei der Überprüfung von Leiterplatten, Wafern oder Solarpanels und bei der Inspektion von Glas und Metall.

Verfahren zur schnellen 3D-Vermessung von Objekten

In-situ stellt Verfahren zur schnellen 3D-Vermessung von Objekten vor. Mit dem Sensor Janus können Oberflächenstrukturen in der Größe von wenigen Mikrometern bis zu einigen Millimetern erfasst werden. Ein Beispiel hierfür ist die Detektion von Lackpickeln. Beim Verfahren CarScan erfolgt die Objektvermessung mit vier zueinander kalibrierten, lineargeführten Time-of-Flight-Sensoren. Auf diese Weise kann beispielsweise die gesamte Oberfläche eines Kraftfahrzeugs komplett dreidimensional erfasst werden. Für die Vermessung großer Objekte in einigen Metern Entfernung kann die Stereokamera Panum eingesetzt werden.

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