Autonome mobile Roboter und FTS
Kleine Antriebe für die Roboterlernplattform

Ein Gastbeitrag von Nora Crocoll und Alex Homburg, beide Redaktionsbüro Stutensee 5 min Lesedauer

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In der Produktion und Intralogistik können autonome mobile Roboter (AMR) oder fahrerlose Transportsysteme (FTS) zu effizienzsteigernden Helfern werden. Eine Roboterlernplattform erleichtert Anwendern nun den Einstieg. Die dort eingesetzten Motoren mit hochgenauen Getrieben und Encodern stammen von Faulhaber.

Eduard ist eine Lehr- und Prototyping-Plattform, die für die Aus- und Weiterbildung von Mitarbeitern im Umgang mit mobiler Robotik genutzt werden kann.(Bild:  Faulhaber/ EduArt)
Eduard ist eine Lehr- und Prototyping-Plattform, die für die Aus- und Weiterbildung von Mitarbeitern im Umgang mit mobiler Robotik genutzt werden kann.
(Bild: Faulhaber/ EduArt)

Auf Anfrage eines Industrieunternehmens hat die Eduart Robotik GmbH Neunkirchen a. Sand eine Lehr- und Prototyping-Plattform entwickelt, die für die Aus- und Weiterbildung von Mitarbeitern im Umgang mit mobiler Robotik genutzt werden kann. Zusätzlich zur Roboterlernplattform bietet das Unternehmen ein Lehr- und Serviceangebot zum Testen und Optimieren.

Erweiterbare Roboterlernplattform

Die entstandene Roboterlernplattform heißt Eduard, ist ca. 40 x 40 x 15 cm groß und wiegt knapp 8 kg. In ihr ist ein Sensorkonzept samt Distanz- und Inertialmessgeräten integriert ebenso wie ein Batteriemanagementsystem. Der Zugriff ist über offene Schnittstellen möglich. Für Bewegung des mobilen Roboters sorgen entweder einfache Gummireifen oder aber Mecanum-Räder.