Autonome mobile Roboter und FTS Kleine Antriebe für die Roboterlernplattform
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In der Produktion und Intralogistik können autonome mobile Roboter (AMR) oder fahrerlose Transportsysteme (FTS) zu effizienzsteigernden Helfern werden. Eine Roboterlernplattform erleichtert Anwendern nun den Einstieg. Die dort eingesetzten Motoren mit hochgenauen Getrieben und Encodern stammen von Faulhaber.
Auf Anfrage eines Industrieunternehmens hat die Eduart Robotik GmbH Neunkirchen a. Sand eine Lehr- und Prototyping-Plattform entwickelt, die für die Aus- und Weiterbildung von Mitarbeitern im Umgang mit mobiler Robotik genutzt werden kann. Zusätzlich zur Roboterlernplattform bietet das Unternehmen ein Lehr- und Serviceangebot zum Testen und Optimieren.
Erweiterbare Roboterlernplattform
Die entstandene Roboterlernplattform heißt Eduard, ist ca. 40 x 40 x 15 cm groß und wiegt knapp 8 kg. In ihr ist ein Sensorkonzept samt Distanz- und Inertialmessgeräten integriert ebenso wie ein Batteriemanagementsystem. Der Zugriff ist über offene Schnittstellen möglich. Für Bewegung des mobilen Roboters sorgen entweder einfache Gummireifen oder aber Mecanum-Räder.
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