Produkttipps Neue Produkte aus der Robotik

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Auch der Sommer hält einige spannende Produkte aus der Robotik für die Industrie bereit. Darunter neue AMRs von Comau, ein Online-Simulationstool von Universal Robots und ein Reinraum-Roboter von Kuka.

Motoman Next für intelligente adaptive Robotik mit KI

Yaskawa erleichtet mit Motoman Next, einem neuen System aus Roboter- und Steuerungs-Hardware sowie -Software, den Einstieg in die KI-basierte Robotik. Anwender, Softwareentwickler und Systemintegratoren können so auf einfachem Weg adaptive, intelligente Robotik-Anwendungen realisieren, die bisher aufgrund der erforderlichen Hand-Auge-Koordination als schwierig oder unwirtschaftlich zu automatisieren galten. Konkret wird die Robotersteuerung RCU (Robot Control Unit) um eine ACU (Autonomous Control Unit) ergänzt, die auf einem leistungsfähigen NVIDIA Jetson Orin NX Edge-Device mit integrierter CPU und GPU basiert. Auf diesem System läuft ein Linux-Host Betriebssystem, das die einfache Installation und Ausführung von Docker Containern ermöglicht. Yaskawa stellt darauf bereits zentrale Robotik Basisfunktionalitäten in Form vorinstallierter Software-Services und Skills bereit.

Einfache Konfiguration von Roboterzellen

Universal Robots hat UR Studio veröffentlicht. Dabei handelt es sich um ein Online-Simulationstool, das auf Polyscope X basiert, einer offenen und KI-fähigen Softwareplattform von UR. Das Tool ermöglicht es Kunden, Partnern und Systemintegratoren, realitätsgetreue Online-Simulationen ihrer Roboterzellen im Maßstab 1:1 zu erstellen. Jede zentrale Funktion kann simuliert werden – von Roboterbewegungen über Reichweite, Geschwindigkeit und Arbeitsabläufe bis hin zur Taktzeitberechnung. UR Studio ermöglicht damit die einfache Planung einer optimal konfigurierten Zelle.

Neue Roboterfamilie für die Intralogistik

Comau hat seine My MR-Familie autonomer mobiler Roboter (AMR) vorgestellt. Die My MR-Plattform wurde entwickelt, um den steigenden Anforderungen der Intralogistik in den Bereichen Fertigung, Lagerhaltung, Logistik und hochautomatisierten Umgebungen gerecht zu werden. Mit einer modularen, skalierbaren und vollständig autonomen Lösung begegnet sie Herausforderungen wie Arbeitskräftemangel, ineffizientem Materialhandling und Sicherheitsbedenken. Im Gegensatz zu anderen Automatisierungssystemen oder manuellen Handhabungsprozessen bietet My MR fortschrittliche Funktionen wie intelligentes Flottenmanagement, Hindernisvermeidung in Echtzeit und nahtlose Linienintegration.

Eine Alternative zu LiDAR-Systemen

Sonair hat den weltweit ersten sicheren 3D-Ultraschallsensor für autonome Roboter präsentiert. ADAR soll die Arbeitssicherheit in Bereichen, die von Menschen und Robotern gemeinsam genutzt werden, erhöhen. Ein typischer 2D-LiDAR-Sicherheitsscanner in einem AMR sieht die Beine einer Person nur in einer horizontalen Ebene. Im Gegensatz dazu erkennt die patentierte ADAR-Technologie (Acoustic Detection and Ranging) von Sonair Personen und Objekte in 3D. Ein einziger ADAR-Sensor bietet ein komplettes Sichtfeld von 180 x 180 und eine Reichweite von 5 Metern für die Sicherheitsfunktion des Roboters – ähnlich wie ein virtueller Schutzschild. ADAR wurde gemäß ISO13849:2023 Performance Level d/SIL2 entwickelt. Sonair strebt an, bis Ende 2025 die Sicherheitszertifizierung für ADAR zu erhalten.

Einfach zu integrierendes Robotiksystem

Mit seiner Modulzelle hat RK Rose+Krieger eine weitere Systemlösung für die Integration von Robotik in der Montage vorgestellt. Auf Basis seines Komponentenprogramms entwickelte der Hersteller ein Standardkonzept, das sich an individuelle Automationsanforderungen anpassen lässt. Herzstück ist die Sensor Board-Technologie, die den integrierten Roboterarm mit einer automatischen Positionserkennung von Werkstückträgern unterstützt. Die Modulzelle besteht aus einem SCARA- oder Knickarm-Roboter auf einer Grundplatte aus der RK Profiltechnik. Die Technologie arbeitet mit Sensorik anstelle von Kameratechnik. Das macht sie unabhängig von sich ändernden Lichtverhältnissen, Schmutz oder Staub.

Höchste Präzision auch auf Distanz

Für Arbeiten in nuklear kontaminierten Umgebungen hat sich die Telemanipulation als Schlüsseltechnologie etabliert. Das Telbot-System der Wälischmiller Engineering GmbH setzt dabei neue Maßstäbe. Der aus sechs Gelenkachsen bestehende Roboterarm mit Greifer agiert hochpräzise im radioaktiven Bereich, während der Bediener in sicherer Entfernung bleibt – geschützt in einer Steuerzentrale. Gesteuert wird der Roboterarm durch den Te.I.D. Bedienarm, einen hochpräzisen Eingabemanipulator, der dem Bediener durch Force-Feedback ein vollkommen realistisches haptisches Erlebnis bietet. Die im Steuerungsarm eingesetzten Sensojoint Komplettantriebe von Sensodrive ermöglichen dabei eine exakte Rückmeldung aller Kräfte, die auf den Roboterarm wirken – als würde der Bediener selbst den Greifarm führen.

Zuverlässige und unkomplizierte Sicherheit

Wenn ein Fehler auftritt oder der Roboter aus einem anderen Grund angehalten werden muss, ist es wichtig, dass die Sicherheit der Mitarbeitenden weiterhin an erster Stelle steht. Der Verriegelungsschalter SLC von Bernstein regelt präzise und sicher den Zugang zum Sicherheitsbereich einer Roboterzelle. Der SLC hält die Tür geschlossen, solange sich der Roboter im Inneren bewegt. Eine auf der Vorderseite des SLC montierte Notentsperrung ermöglicht im Notfall ein sofortiges Öffnen der Schutztür von außen. Die auf der Rückseite des Schalters befindliche Fluchtentriegelung ermöglicht im Gegensatz dazu ein sofortiges Öffnen von innen, sollte ein Notfall auftreten.

Präzise Lageregelung über das Drehmoment

Die Drehgeber der Acuro-Serie von Hengstler ermöglichen sogar im ausgeschalteten Zustand eine genaue Positionsbestimmung – ohne vorherige Kalibrierung an einem Referenzpunkt. Je nach Anwendungsbereich und Erfordernissen stehen Anwendern sowohl Absolut-Singleturn-Drehgeber als auch Absolut-Multiturn-Drehgeber zur Verfügung. Sie sind in Ausführungen mit Gehäuse oder als Einbau-Drehgeber erhältlich. Absolutwertgeber der Acuro-Serie bieten aber nicht nur eine hohe absolute Genauigkeit bzw. Wiederholgenauigkeit. Einige von ihnen verfügen auch über eine hohe Funktionale Sicherheit: Der Acuro AD37 und der Acuro AD58S entsprechen sowohl den SIL3-Kriterien als auch denen des Performance Levels e (PLe), Kategorie 3 (nach EN ISO 13849).

Neue Maßstäbe im Reinraum

Mit dem neuen KMR iisy CR präsentiert Kuka seinen vielseitigen autonomen mobilen Roboter (AMR) als Variante für den Reinraum in den Traglastklassen 11 und 15 Kilogramm. Die Cleanroom-Modelle wurden vom Fraunhofer Institut zertifiziert und erfüllen die Anforderungen der ISO-Reinraumklasse 3 nach DIN EN ISO 14644-1. Bestehend aus einer mobilen Plattform und dem integrierten Sechs-Achs-Roboter LBR iisy CR ist der KMR iisy CR dank partikel- und emissionsarmer Beschaffenheit sowie ESD-Zertifizierung die optimale Lösung für den Reinraum. Nach schneller und einfacher Installation setzt er Pick-and-Place-Anwendungen, Materialtransporte oder Palettieraufgaben effizient und kostengünstig um

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