Den Nutzen einer Sicherheits-SPS mit der sicheren Bewegungsführung verbinden

Anbieter zum Thema

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

dataTec AG

PEAK-System Technik GmbH

KEBA Industrial Automation Germany GmbH

Ein Maximum an Applikationslösungen lassen sich mit dem Antriebssystem ServoOne dank der integrierbaren Einachs- und Positioniersteuerung iPlc realisieren. Die iPlc ist mit der aktuellen Version CoDeSys V3 in den Sprachen der IEC 61131-3 programmierbar. Weil sich die iPlc die Mikrocontroller-Plattform des Servoreglers mit der der Antriebsregelung teilt, steht eine kostengünstige Lösung zur Verfügung. Umfangreiche Bibliotheken erlauben eine schnelle Inbetriebnahme.

Maximale Applizierfähigkeit integriert

Auch die Funktion „Elektronische Kurvenscheibe“ ist mit Funktionsbausteinen der iPlc flexibel einsetz- und konfigurierbar. Applikationen wie Querschneider oder „Fliegende Säge“ sind so schnell realisiert.

Anhand von analytischen Funktionen lassen sich die Kurvensegmente berechnen, Funktionen, die an die Bewegungsgesetze der VDI 2143 angelehnt sind. Der signifikante Vorteil der analytischen Berechnung der Sollwerte für Position und der Vorsteuerung liegt gegenüber einer tabellenbasierenden Kurvenscheibe darin, dass aufgrund der zeitsynchron vorliegenden Vorsteuerwerte eine höhere Dynamik der Folgeachse gewährleistet werden kann. Dieses wiederum ermöglicht kürzere Taktzyklen im Bearbeitungsprozess.

Sogar Materialschlupf lässt sich ausgleichen

Die Kurvenscheibenprofile sind an unterschiedlich definierbaren Stellen eines Kurvenscheibenzyklus online umschaltbar. Dieses kann am Ende des aktuell im Eingriff befindlichen Kurvenscheibensegments, am Ende des aktuellen Zyklus oder am Ende eines vorher definierten Masterzyklus sein. Eine Positionsungenauigkeit im Umschaltpunkt wird durch die synchrone Bearbeitung der Kurvenscheibe im Positionsreglerzyklus von 125 µs und Prädiktion minimiert. Die Umschaltung eines Kurvenscheibenzyklus während der Synchronfahrt kann so zur Änderung der Schnittlänge oder zum Anfahren einer Parkposition ohne zwischenzeitlichen Stillstand der Achse genutzt werden. Durch überlagerte Positionierbefehle zum Nachführen und Abgleichen der Leit- und Folgeposition ist es möglich, hierbei sogar ein Materialschlupf auszugleichen.

Mit geringem Aufwand können die Bewegungsprofile der Kurvenscheibe angepasst oder zusätzliche Kurvensegmente eingefügt werden. Auch ein ruckfreies Starten und Stoppen der Kurvenscheibe ist obligatorisch. Es lassen sich unterschiedliche Ein- und Auskoppelmodi sowie frei definierbare Start- und Stoppzyklen wählen.

(ID:288194)