Steuerung Elektronik für Portalroboter

isiModul heißt eine Elektronik, die auf Portalsysteme passt. Ein isiModul von isiMotion vereint drei Endstufen und eine Bahnsteuerung in einem Gehäuse und bietet unterschiedliche Schnittstellen

Anbieter zum Thema

Metrofunk Kabel-Union GmbH

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

dataTec AG

isiMotion GmbH

isiModul heißt eine Elektronik, die auf Portalsysteme passt. Ein isiModul von isiMotion vereint drei Endstufen und eine Bahnsteuerung in einem Gehäuse und bietet unterschiedliche Schnittstellen (CAN, RS485, Leitgebergänge, Ethernet). Das Gerät steuert Rotativmotoren, Linearmotoren und Torquemotoren in allen Kombinationen. Mit Resolver, Hiperface und EnDat 2.1 für Rotativmotoren sowie Sinus-Cosinus-Geber für Linearmotoren können die gängigsten Feed-back-Systeme ausgelesen werden. Besonders interessant ist die CAN-Master-Funktionalität, die es erlaubt, innerhalb der Bahn CNC-Slave-Hilfsachsen zu positionieren. Somit lassen sich schnell und unproblematisch auch Vier- bis Fünffachsysteme ansteuern, in denen nur drei Antriebe richtige Bahnkurven im Raum fahren. Sollten die integrierten I/Os (vier Ein- und acht Ausgänge) nicht ausreichen, kann eine externe I/O-Erweiterung angeschlossen werden. Die externen Ein- und Ausgänge werden über die Bediensoftware genauso angesprochen wie die internen. Integriert ist eine direkte Kameraschnittstelle in die Module. Smartkameras können einfach über Ethernet angeschlossen werden und z.B. als Feed-back-System oder Trigger eingesetzt werden. Über die zweite CAN-Schnittstelle können zwei isiModule vernetzt werden, sodass statt drei bis zu sechs Achsen synchronisiert gesteuert werden können. Dies ist vor allem in Anwendungen sinnvoll, in denen zwei Portale im gleichen Arbeitsbereich agieren. Ein spezielles Anti-Crash-Tool verhindert, dass die beiden Systeme sich in die Quere kommen. Das Modul ist in zwei Leistungsklassen erhältlich: 300 V × 5 A und 560 V × 10 A, jeweils pro Antrieb.

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