Soft-SPS EtherCAT-Lösung für CoDeSys SP RTE

Die Soft-SPS CoDeSys SP RTE für CoDeSys ab Version 3.0 kann Steuerungsaufgaben in Echtzeit abarbeiten und an den Echtzeit-Ethernet-Feldbus ausgeben. Für die EtherCAT-Anbindung werden

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Die Soft-SPS CoDeSys SP RTE für CoDeSys ab Version 3.0 kann Steuerungsaufgaben in Echtzeit abarbeiten und an den Echtzeit-Ethernet-Feldbus ausgeben. Für die EtherCAT-Anbindung werden derzeit Intel-8255x-basierende Schnittstellen unterstützt, wie sie in den meisten industriellen Ethernt-Implementierungen eingesetzt werden. Ein EtherCAT-Master ist in Form einer IEC-61131-3-Bibliothek in CoDeSys implementiert. Die Abarbeitung des Master-Stacks kann dabei mit den IEC-Anwender-Tasks synchronisiert werden. Die EtherCAT-Mapping-Funktion wird auf das E/A-Abbild der IEC abgebildet. Auch die Konfiguration des EtherCAT-Feldbusses kann direkt aus dem Programmiersystem CoDeSys 3 erfolgen – entweder von Hand in einem Expertenmodus oder aber durch automatische Konfiguration durch das Tool. Die Ein- und Ausgänge der EtherCAT-Slaves können direkt im Konfigurator auf Steuerungsvariablen gemappt oder sogar automatisch erzeugt werden. Somit steht dem Anwender eine vollständige PC-basierte Echtzeit-Steuerungslösung zur Verfügung, ohne dass dazu externe Zusatzhardware oder -software benötigt wird: EtherCAT-Slaves über Standard-Patch-Kabel mit dem LAN-Anschluss eines Industrie-PC verbinden, Konfiguration und Variablen-Mapping über den integrierten EtherCAT-Master vornehmen und die Steuerungsapplikation auf Basis dieser Variablen programmieren – alles mit CoDeSys.

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