Messsystem Container vollautomatisch be- und entladen

Anbieter zum Thema

IDS Imaging Development Systems GmbH

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

SAB Bröckskes GmbH & Co KG

a.b.jödden gmbh

Das roboterbasierte 3D-Messsystem Framesense sorgt für die vollautomatische Be- und Entladung von Containern. Pressteile werden damit sicher und präzise in Container eingesetzt oder aus diesen entnommen. Vier 3D-Kameras liefern die Basisdaten.

Roboter erledigen monotone Arbeitsabläufe und weniger angenehme, sich wiederholende Tätigkeiten mit Bravour. Durch die Kombination mit Bildverarbeitung werden sie zu „sehenden“ und zuverlässigen Unterstützern des Menschen. Sie werden in der Qualitätssicherung zur Kontrolle von Komponenten eingesetzt, helfen bei der Montage und Positionierung von Bauteilen, erkennen Fehler und Abweichungen in Produktionsprozessen und steigern so die Effizienz ganzer Fertigungslinien. Ein Automobilhersteller macht sich dies zur Verbesserung der Taktzeit seiner Presslinien zunutze. Gemeinsam mit diesem entwickelte die VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH aus Mannheim das roboterbasierte 3D-Messsystem Framesense für die vollautomatische Be- und Entladung von Containern. Pressteile werden damit sicher und präzise in Container eingesetzt oder aus diesen entnommen. Vier Ensenso 3D-Kameras der IDS Imaging Development Systems GmbH liefern die Basisdaten und damit die Grundlage für die Prozessautomatisierung.

Komplexe Teilaufgabe

Der eigentliche Arbeitsablauf, der mithilfe von Framesense automatisiert werden soll, ist Teil vieler Fertigungsvorgänge. Ein Bauteil kommt aus einer Maschine - hier einer Presse - und läuft auf einem Förderband zu einem Behälter. Dort wird es eingestapelt. Sobald der Container voll ist, wird es damit zum nächsten Produktionsschritt, z.B. der Montage in ein Fahrzeug, weitertransportiert. Das Einsetzen in den Behälter übernahmen bisher Mitarbeitende. Diese eigentlich simple Teilaufgabe ist komplexer, als auf den ersten Blick vermutet. Neben dem eigentlichen Einsetzvorgang muss zunächst der passende freie Platz für das Teil bestimmt werden. Gleichzeitig müssen eventuelle Störfaktoren, wie z.B. Verriegelungen, beseitigt und eine generelle Kontrolle der Ladekiste auf eventuelle Defekte vorgenommen werden. All diese Aufgaben soll nun ein Roboter mit Vision-System übernehmen - eine technologische Herausforderung. Denn die Behälter stammen zusätzlich von verschiedenen Herstellern, sind von unterschiedlichem Typ und variieren damit teilweise in ihren Dimensionen.