Automatisierte Handhabung von Baustahlmatten: Innovative Lösung von Terhoeven GmbH

Servoantrieb Ein großer Schritt für die Baubranche

14.03.2025 Quelle: Mitsubihi Electric 3 min Lesedauer

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Der Umgang mit Baustahlmatten ist für einen automatisierten Prozess eine schwierige Herausforderung: Sie sind groß, unhandlich und biegen sich beim Anheben. Eine weltweit einzigartige Maschine soll das Problem nun lösen.

Das Handling von Baustahlmatten ist eine anspruchsvolle Aufgabe für die Automatisierungstechnik. (Bild: Hambi Maschinenbau) — Das Handling von Baustahlmatten ist eine anspruchsvolle Aufgabe für die Automatisierungstechnik.
(Bild: Hambi Maschinenbau)

Die Baubranche braucht viele fleißige Hände. Denn in vielen Bereichen ist Handarbeit immer noch Standard. Ein typisches Beispiel – das monotone und kräftezehrende Zuschneiden von Baustahlmatten – hat die Terhoeven GmbH & Co. KG jetzt in Angriff genommen. Der mittelständische Maschinenbauer setzt dabei auf Antriebs- und Automatisierungstechnik von Mitsubishi Electric. Entstanden ist eine innovative Anlage, die es so auf dem Markt weltweit noch nicht gibt. ASA (Automatische Schneidanlage) heißt die neu entwickelte Maschine, die die unhandlichen aber unabdingbaren Baustahlmatten vollautomatisch handhabt, schneidet und stapelt.

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Eine gute Zusammenarbeit war für den Erfolg des Projekts entscheidend. Von links: Jörg Springsguth von Mitsubishi Electric im Gespräch mit Stefan Broeckmann, Stephan Terhoeven und Marc Orgassa.(Bild: Mitsubishi Electric)

Die Anlage zum Zuschneiden und Handling der Stahlmatten braucht viel Platz. Sie ist sechs Meter hoch und über 40 Meter lang. (Bild: Hambi Maschinenbau)

Vereinzeln und Anheben der Matten ist komplex

Das Abheben der obersten Matte vom Stapel ist eine große Herausforderung, da die Fertigungstoleranzen der Baustahlmatten im Zentimeterbereich liegen, für das Handling aber eine Genauigkeit von unter einem Millimeter erforderlich ist. Zudem liegen die einzelnen Matten nicht ordentlich im Stapel. Deshalb wird eine 3D-Bildverarbeitung eingesetzt, die sechs geeignete Aufnahmepunkte identifiziert. Wenn die Greifer die Matte anheben, kommt die nächste Herausforderung: Die Matte biegt sich. Deshalb werden für jeden der sechs Punkte drei separat arbeitende Antriebe benötigt, um die Greifer in alle drei Raumrichtungen bewegen zu können. Im Betrieb müssen die Antriebe präzise und synchron angesteuert werden.

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Stand: 08.12.2025

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